[發(fā)明專利]上料裝置及具有該上料裝置的自動貼裝機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112960397A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燦華;鄧春華;李江華;樂奎;李浩;付亮;吳建;高罡星
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B69/00;B29C65/50;B29C65/78
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

1.一種上料裝置，其特征在于，包括安設(shè)于機(jī)架上的放料盤、收料盤、剝料臺、接料臺、剝料夾爪及真空吸盤，所述放料盤與所述收料盤呈上下間隔開地排布，所述剝料臺呈水平地布置于所述放料盤與所述收料盤之間，所述接料臺與所述剝料臺呈相向地布置，所述剝料夾爪可移動地架設(shè)于所述剝料臺與所述接料臺的上方，所述真空吸盤可移動且可轉(zhuǎn)動地架設(shè)于所述接料臺的上方，多個柔性件呈等距地粘貼于料帶上，所述料帶盤成卷形并裝載于所述放料盤上，所述料帶的起始端繞經(jīng)所述剝料臺后繞接于所述收料盤上，所述收料盤轉(zhuǎn)動可帶動所述放料盤轉(zhuǎn)動，使得被牽拉的所述料帶上的柔性件依次繞經(jīng)所述剝料臺，所述剝料夾爪可相對所述剝料臺上下直線移動及前后直線移動，以將所述剝料臺上的柔性件逐一夾取至所述接料臺上，所述接料臺具有用于承接所述柔性件的防粘陶瓷臺面，所述真空吸盤用于所述防粘陶瓷臺面上的柔性件的移送上料。

2.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述防粘陶瓷臺面上設(shè)有至少一凹槽，所述柔性件的至少一部分位于所述凹槽的槽口處。

3.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括加熱件，所述接料臺與所述防粘陶瓷臺面上均設(shè)有所述加熱件，用于對所述接料臺及所述防粘陶瓷臺面上的所述柔性件的背膠進(jìn)行加熱。

4.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括安設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料盤與所述剝料臺之間的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括第一壓輪，所述第一壓輪與所述剝料臺的前側(cè)端可轉(zhuǎn)動地抵接，并可相對所述剝料臺上下浮動，用于對繞經(jīng)所述剝料臺的所述料帶的邊緣進(jìn)行滾壓整形。

5.如權(quán)利要求1或4所述的上料裝置，其特征在于，還包括安設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料盤與所述剝料臺之間的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安設(shè)于所述機(jī)架上的第二壓輪與導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪于所述放料盤的旁側(cè)與所述剝料臺呈相平齊地布置，所述第二壓輪可浮動地布置于所述導(dǎo)向輪的上方，且二者之間形成供所述料帶穿過的穿置間隙，用于對繞經(jīng)二者間的所述料帶上的柔性件的頂側(cè)端或/和所述料帶的邊緣進(jìn)行滾壓整形。

6.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括安設(shè)于所述機(jī)架上的牽拉機(jī)構(gòu)，所述牽拉機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪及驅(qū)動電機(jī)，所述料帶的兩側(cè)邊的邊緣處等距地開設(shè)有定位孔，所述主動輪的兩側(cè)端的周向均布有用于與所述定位孔相套接的定位凸，所述主動輪與所述從動輪并排布置，二者之間形成供所述料帶穿過的穿置間隙，所述主動輪與所述收料盤的轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶連接，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述主動輪連接，用于驅(qū)使所述主動輪轉(zhuǎn)動，使得所述從動輪與所述收料盤隨之轉(zhuǎn)動，從而牽拉所述料帶，并將剝離了所述柔性件的料帶收卷于所述收料盤上。

7.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括吸盤移送機(jī)構(gòu)，所述吸盤移送機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)器人、連接于所述四軸機(jī)器人輸出端的連接板及滑設(shè)于所述連接板上的滑動板，所述真空吸盤可拆卸地連接于所述滑動板上，且所述真空吸盤具有與所述柔性件的外輪廓的形狀相對應(yīng)的吸附面。

8.一種自動貼裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、于所述機(jī)架上以一定間距并排布置的傳送裝置與上料裝置、設(shè)于所述傳送裝置下方的加熱裝置及布置于所述傳送裝置與所述上料裝置處的視覺識別裝置，所述傳送裝置用于傳送裝載于定位治具中的工件，所述加熱裝置可相對所述傳送裝置上下直線運(yùn)動，用于從底部與所述定位治具相抵接，以對所述定位治具中的工件進(jìn)行加熱，所述上料裝置用于將柔性件從料帶上剝離，并將所述柔性件移送至與加熱中的所述工件相貼合，所述視覺識別裝置用于對所述柔性件與所述工件進(jìn)行識別定位，所述上料裝置如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述。

9.如權(quán)利要求8所述的自動貼裝機(jī)，其特征在于，所述加熱裝置與所述上料裝置的接料臺呈直線排布。

10.如權(quán)利要求8所述的自動貼裝機(jī)，其特征在于，所述視覺識別裝置包括第一頂部相機(jī)、第二頂部相機(jī)和底部相機(jī)，所述第一頂部相機(jī)固設(shè)于所述接料臺的上方，用于對所述接料臺上的柔性件的位置坐標(biāo)進(jìn)行識別定位，所述第二頂部相機(jī)可移動地設(shè)于所述傳送裝置的上方，用于對所述工件的貼裝區(qū)的位置坐標(biāo)進(jìn)行識別定位，所述底部相機(jī)設(shè)于所述接料臺與所述傳送裝置之間，用于從底部對所述真空吸盤所移送的所述柔性件的位置坐標(biāo)進(jìn)行識別定位。