[發明專利]一種機械加工用等距上料機構

在審

• 申請號: 202110414798.4
• 申請日: 2021-04-17
• 公開（公告）號: CN113086625A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王慶杰
• 申請（專利權）人: 王慶杰
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/22;B65G23/04
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

本發明涉及機械加工附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種機械加工用等距上料機構，包括水平設置的機架，包括橫板和兩塊側板，兩塊側板分別安裝于橫板的底端兩側；等距抓取上料機構，兩塊側板之間對稱設置有兩張支板，還包括兩個聯動軸，轉動安裝于兩張支板之間，兩個聯動軸底端均等距設置有至少三組抓取手，位于前側的抓取手和位于后側的抓取手一一對應；驅動機構，還包括輸送帶和閉環軌道，輸送帶和閉環軌道由上到下依次安裝于兩塊側板上，其中，輸送帶與閉環軌道的軌跡和長短均相同；輸料機構，包括傳送帶，傳動安裝于兩塊側板之間。本發明中通過機械手段，可完成電機外殼的批量等距上料，節約勞動力，節省成本。

技術領域

本發明涉及機械加工附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種機械加工用等距上料機構。

背景技術

眾所周知，電機的外殼在生產過程中，需要對電機的外殼進行上料，目前，對電機的外殼進行加工時都是通過人工進行上料，但是，隨著科技的發展，對電機外殼進行加工時，為了提高生產效率，則采用對電機外殼進行批量加工，進而需要對電機外殼進行批量等距上料，通過人工進行等距上料時，既無法保證電機外殼之間的距離相等，又會增加大量的勞動成本。

鑒于上述缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種機械加工用等距上料機構，使其通過機械手段，可完成電機外殼的批量等距上料，節約勞動力，節省成本。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機械加工用等距上料機構，從而有效解決背景技術中所指出的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種機械加工用等距上料機構，包括：

水平設置的機架，包括橫板和兩塊側板，兩塊側板分別安裝于橫板的底端兩側；

等距抓取上料機構，安裝于所述機架上，兩塊側板之間對稱設置有兩張支板，還包括兩個聯動軸，轉動安裝于兩張支板之間，其中，兩個聯動軸前后對稱排列，兩個聯動軸底端均等距設置有至少三組抓取手，位于前側的抓取手和位于后側的抓取手一一對應；

驅動機構，安裝于機架上，還包括輸送帶和閉環軌道，輸送帶和閉環軌道由上到下依次安裝于兩塊側板上，其中，輸送帶與閉環軌道的軌跡和長短均相同；

輸料機構，安裝于機架上，包括傳送帶，傳動安裝于兩塊側板之間。

進一步地，等距抓取上料機構還包括移動板和兩個連接板，移動板位于兩張支板上方，兩張支板分別通過兩個連接板安裝于移動板上，移動板下方設置有兩個滑動桿，兩個滑動桿前后對稱排列，兩個滑動桿上均滑動套設有滑套，兩個滑套上均設置有伸縮柱，且兩個伸縮柱前后對稱排列，兩個伸縮柱之間設置有套筒，兩個伸縮柱均滑動伸入至套筒內，兩個伸縮柱底端均設置有齒條；

其中，兩個聯動軸上均套設有齒盤，齒條與齒盤嚙合；

移動板上轉動貫穿設置有兩個轉動桿，兩個轉動桿底端均轉動設置有中間板，兩個滑動桿的端部分別與兩個中間板的端部鉸接，兩個滑動桿與兩個中間板組成平行四邊形結構，兩個轉動桿頂端均設置有鏈輪，兩個鏈輪之間傳動套設有鏈條，鏈條的中部傳動設置有鏈導輪，且鏈導輪轉動安裝于移動板上，橫板上前后滑動設置有螺紋桿，且螺紋桿螺裝穿過鏈導輪。

進一步地，驅動機構還包括電動機，電動機安裝于側板上，側板上設置有四個輥筒，四個輥筒呈矩形排列，用于使輸送帶的輸送軌跡為矩形，輥筒與電動機輸出端連接；

其中，輸送帶和閉環軌道上均設置有滑動柱，位于輸送帶上的滑動柱與輸送帶之間固定連接，且與連接板之間為轉動連接，位于閉環軌道上的滑動柱與閉環軌道之間為滑動連接。

進一步地，輸料機構還包括兩根轉軸，轉動安裝于兩塊側板之間，且兩根轉軸前后對稱排列，兩根轉軸上均套設有轉筒，傳送帶傳動套設于兩個轉筒上，傳送帶上沿著傳動方向等距設置有多組放置組件，每組放置組件包括至少三個置物板；