[發明專利]一種機械加工用等距上料機構

在審

• 申請號: 202110414798.4
• 申請日: 2021-04-17
• 公開（公告）號: CN113086625A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王慶杰
• 申請（專利權）人: 王慶杰
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/22;B65G23/04
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種機械加工用等距上料機構，其特征在于，包括：

水平設置的機架，包括橫板（1）和兩塊側板（2），兩塊側板（2）分別安裝于橫板（1）的底端兩側；

等距抓取上料機構（3），安裝于所述機架上，兩塊側板（2）之間對稱設置有兩張支板（301），還包括兩個聯動軸（302），轉動安裝于兩張支板（301）之間，其中，兩個聯動軸（302）前后對稱排列，兩個聯動軸（302）底端均等距設置有至少三組抓取手，位于前側的抓取手和位于后側的抓取手一一對應；

驅動機構（4），安裝于機架上，還包括輸送帶（401）和閉環軌道（402），輸送帶（401）和閉環軌道（402）由上到下依次安裝于兩塊側板（2）上，其中，輸送帶（401）與閉環軌道（402）的軌跡和長短均相同；

輸料機構（5），安裝于機架上，包括傳送帶（501），傳動安裝于兩塊側板（2）之間。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用等距上料機構，其特征在于，等距抓取上料機構（3）還包括移動板（303）和兩個連接板（304），移動板（303）位于兩張支板（301）上方，兩張支板（301）分別通過兩個連接板（304）安裝于移動板（303）上，移動板（303）下方設置有兩個滑動桿（305），兩個滑動桿（305）前后對稱排列，兩個滑動桿（305）上均滑動套設有滑套（306），兩個滑套（306）上均設置有伸縮柱（307），且兩個伸縮柱（307）前后對稱排列，兩個伸縮柱（307）之間設置有套筒（308），兩個伸縮柱（307）均滑動伸入至套筒（308）內，兩個伸縮柱（307）底端均設置有齒條（309）；

其中，兩個聯動軸（302）上均套設有齒盤（310），齒條（309）與齒盤（310）嚙合；

移動板（303）上轉動貫穿設置有兩個轉動桿（311），兩個轉動桿（311）底端均轉動設置有中間板（312），兩個滑動桿（305）的端部分別與兩個中間板（312）的端部鉸接，兩個滑動桿（305）與兩個中間板（312）組成平行四邊形結構，兩個轉動桿（311）頂端均設置有鏈輪（313），兩個鏈輪（313）之間傳動套設有鏈條（314），鏈條（314）的中部傳動設置有鏈導輪（315），且鏈導輪（315）轉動安裝于移動板（303）上，橫板（1）上前后滑動設置有螺紋桿（316），且螺紋桿（316）螺裝穿過鏈導輪（315）。

3.根據權利要求1所述的一種機械加工用等距上料機構，其特征在于，驅動機構（4）還包括電動機（403），電動機（403）安裝于側板（2）上，側板（2）上設置有四個輥筒（404），四個輥筒（404）呈矩形排列，用于使輸送帶（401）的輸送軌跡為矩形，輥筒（404）與電動機（403）輸出端連接；

其中，輸送帶（401）和閉環軌道（402）上均設置有滑動柱（405），位于輸送帶（401）上的滑動柱（405）與輸送帶（401）之間固定連接，且與連接板（304）之間為轉動連接，位于閉環軌道（402）上的滑動柱（405）與閉環軌道（402）之間為滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械加工用等距上料機構，其特征在于，輸料機構（5）還包括兩根轉軸（502），轉動安裝于兩塊側板（2）之間，且兩根轉軸（502）前后對稱排列，兩根轉軸（502）上均套設有轉筒（503），傳送帶（501）傳動套設于兩個轉筒（503）上，傳送帶（501）上沿著傳動方向等距設置有多組放置組件，每組放置組件包括至少三個置物板（504）；

其中，轉軸（502）上設置有齒輪（505），位于齒輪（505）一側的連接板（304）底端設置有齒板（506），齒板（506）位于齒輪（505）的正上方。

5.根據權利要求1所述的一種機械加工用等距上料機構，其特征在于，每組抓取手均包括受力桿（6），受力桿（6）安裝于聯動軸（302）上，且朝向下方，每個受力桿（6）上靠近底端的位置均設置有撐緊板（7），且撐緊板（7）位于前后對稱的受力桿（6）的相背一面；

其中，每個撐緊板（7）的受力面上均設置有波浪阻尼膠條（8）。