[發(fā)明專利]駕駛行為習(xí)慣的確定、車輛行駛控制方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110414488.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113071505A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曼妮;張丙林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;劉芳

本申請(qǐng)公開了駕駛行為習(xí)慣的確定、車輛行駛控制方法、裝置及設(shè)備，涉及人工智能領(lǐng)域中的自動(dòng)駕駛技術(shù)。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取用戶人工駕駛車輛在道路行駛過(guò)程中的與駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)上述的與駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，確定所述用戶人工駕駛車輛時(shí)采用的駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系表征所述用戶的駕駛行為習(xí)慣。這樣，可以根據(jù)用戶的駕駛行為習(xí)慣對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛策略進(jìn)行更新，從而滿足不同用戶的個(gè)性化自動(dòng)駕駛需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能領(lǐng)域中的自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其涉及一種駕駛行為習(xí)慣的確定、車輛行駛控制方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

具備自動(dòng)駕駛能力的車輛逐漸被應(yīng)用到實(shí)際交通場(chǎng)景中。在自動(dòng)駕駛模式下，用戶不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控，只需要注意觀察道路環(huán)境的變化，在一些突發(fā)情況進(jìn)行短暫的接管即可，從而能夠減輕用戶駕駛疲憊感，并提升行車安全性。

目前，自動(dòng)駕駛車輛采用統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛策略。例如，以跟車場(chǎng)景為例，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中設(shè)置了固定的跟車距離參數(shù)。這樣，車輛在跟車行駛時(shí)，均與前車保持相同的跟車距離。

然而，由于不同用戶的駕駛行為習(xí)慣不同，統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛策略很難滿足不同用戶的駕駛偏好，導(dǎo)致用戶感到車輛沒有辦法按自己的預(yù)期行駛，影響用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N駕駛行為習(xí)慣的確定、車輛行駛控制方法、裝置及設(shè)備。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種駕駛行為習(xí)慣的確定方法，包括：

獲取用戶人工駕駛車輛在道路行駛過(guò)程中的與駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述與駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)，確定所述用戶人工駕駛車輛時(shí)采用的駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系表征所述用戶的駕駛行為習(xí)慣，所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系用于更新車輛自動(dòng)駕駛時(shí)的駕駛策略。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供了一種車輛行駛控制方法，包括：

接收自動(dòng)駕駛請(qǐng)求，所述自動(dòng)駕駛請(qǐng)求包括用戶的標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述用戶的標(biāo)識(shí)，獲取駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系表征所述用戶的駕駛行為習(xí)慣；

根據(jù)所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，更新車輛的駕駛策略，得到目標(biāo)駕駛策略；

根據(jù)所述目標(biāo)駕駛策略，控制所述車輛自動(dòng)駕駛。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供了一種駕駛行為習(xí)慣的確定裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶人工駕駛車輛在道路行駛過(guò)程中的與駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于根據(jù)所述與駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)，確定所述用戶人工駕駛車輛時(shí)采用的駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系表征所述用戶的駕駛行為習(xí)慣，所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系用于更新車輛自動(dòng)駕駛時(shí)的駕駛策略。

根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供了一種車輛行駛控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收自動(dòng)駕駛請(qǐng)求，所述自動(dòng)駕駛請(qǐng)求包括用戶的標(biāo)識(shí)；

獲取模塊，用于根據(jù)所述用戶的標(biāo)識(shí)，獲取駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系表征所述用戶的駕駛行為習(xí)慣；

更新模塊，用于根據(jù)所述駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，更新車輛的駕駛策略，得到目標(biāo)駕駛策略；

控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)駕駛策略，控制所述車輛自動(dòng)駕駛。

根據(jù)本申請(qǐng)的第五方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及