[發明專利]駕駛行為習慣的確定、車輛行駛控制方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110414488.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113071505A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳曼妮;張丙林
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;劉芳

1.一種駕駛行為習慣的確定方法，包括：

獲取用戶人工駕駛車輛在道路行駛過程中的與駕駛行為相關的數據和地圖數據；

根據所述與駕駛行為相關的數據和所述地圖數據，確定所述用戶人工駕駛車輛時采用的駕駛參數之間的關聯關系；其中，所述駕駛參數之間的關聯關系表征所述用戶的駕駛行為習慣，所述駕駛參數之間的關聯關系用于更新車輛自動駕駛時的駕駛策略。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述與駕駛行為相關的數據和所述地圖數據，確定所述用戶人工駕駛車輛時采用的駕駛參數之間的關聯關系，包括：

根據所述駕駛策略，確定至少一個目標駕駛參數；

根據所述與駕駛行為相關的數據和所述地圖數據，確定各所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系；

其中，一個目標駕駛參數對應的駕駛參數關系中包括所述目標駕駛參數、所述目標駕駛參數對應的至少一個參考駕駛參數、以及所述目標駕駛參數與所述至少一個參考駕駛參數之間的關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述道路包括多個路段，每個所述駕駛參數的類型為用戶操控類型或者駕駛維持類型；

針對所述至少一個目標駕駛參數中的任意目標駕駛參數，根據所述與駕駛行為相關的數據和所述地圖數據，確定所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系，包括：

從所述多個路段中確定出至少一個目標路段，所述目標路段對應的駕駛類型與所述目標駕駛參數的類型匹配；

根據所述至少一個目標路段對應的與駕駛行為相關的數據和地圖數據，確定所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據所述至少一個目標路段對應的與駕駛行為相關的數據和地圖數據，確定所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系，包括：

從每個所述目標路段對應的與駕駛行為相關的數據和地圖數據中，提取所述目標駕駛參數的值，并根據所述目標駕駛參數的值以及所述目標路段中的其他駕駛參數的值，確定所述目標駕駛參數與所述目標路段中的其他駕駛參數之間的關系；

根據從所述至少一個目標路段中確定出的所述關系，確定所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，根據所述至少一個目標路段對應的與駕駛行為相關的數據和地圖數據，確定所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系，包括：

確定所述目標駕駛參數對應的至少一個參考駕駛參數；

從每個所述目標路段對應的與駕駛行為相關的數據和地圖數據中，提取所述目標駕駛參數的值以及所述目標駕駛參數對應的至少一個參考駕駛參數的值，并根據所述目標駕駛參數的值以及所述目標駕駛參數對應的至少一個參考駕駛參數的值，確定所述目標駕駛參數與所述至少一個參考駕駛參數之間的關系；

根據從所述至少一個目標路段中確定出的所述關系，確定所述目標駕駛參數對應的駕駛參數關系。

6.根據權利要求3所述的方法，從所述多個路段中確定出至少一個目標路段之前，還包括：

對所述道路進行分割，得到所述多個路段；

從在所述道路行駛過程中的與駕駛行為相關的數據和地圖數據中，確定出各所述路段對應的與駕駛行為相關的數據和地圖數據；

根據每個所述路段對應的駕駛行為相關的數據，確定所述路段的駕駛類型。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，根據每個所述路段對應的駕駛行為相關的數據，確定所述路段的駕駛類型，包括：

根據所述路段對應的駕駛行為相關數據，確定所述車輛在所述路段中是否存在預設駕駛行為，所述預設駕駛行為包括：變道、超車、轉彎、剎車；

若存在，則確定所述路段的駕駛類型為用戶操控類型；

若不存在，則確定所述路段的駕駛類型為駕駛維持類型。