[發明專利]車輛變道控制的方法、設備、存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202110414486.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113071493A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳曼妮;張丙林
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;臧建明

本申請公開了車輛變道控制的方法、設備、存儲介質和程序產品，涉及計算機技術中的自動駕駛、智能交通、大數據、云計算等領域。具體實現方案為：在車輛行駛過程中，當車輛與前方分叉路口的距離小于或等于變道操作最長距離時，根據前方路段的地圖數據和交通數據，判斷當前位置是否是優選的開始執行變道操作的位置，從而判斷是否在當前位置執行變道操作，如果確定在當前位置執行變道操作，則發出變道操作執行信息，使得車輛在當前位置開始執行變道操作，能夠選擇一個更優選更合理的位置開始執行變道操作，提高了車輛變道的成功率，并且可以避免過早切換到目標車道，提高了車輛的平均行駛效率。

技術領域

本申請涉及計算機技術中的自動駕駛、智能交通、大數據、云計算等領域，尤其涉及一種車輛變道控制的方法、設備、存儲介質和程序產品。

背景技術

車輛在高速公路、城市快速路等道路上行駛過程中，當遇到分叉路口(例如匝道口或道路變化)需要切換至分支道路行駛時，需要在當前道路上提前變道至能夠直接切入分支道路的目標車道上，以保證在分叉位置能快速正確進入到分支道路內。

目前，自動駕駛車輛在遇到分叉路口需要切換至分支道路行駛時，往往采取固定距離的方式提前完成變道，自動駕駛系統預設了固定的提前變道距離(如R米)，當車輛行駛到距離分叉位置前R米時，車輛開始變道。

若提前變道距離設置較短，要求車輛需要在極短的時間內完成變道操作，如果當前車道和相鄰車道車速較快且車輛較多時，容易變道失敗，從而錯過岔路口；若提前變道距離較長，過早切換到目標車道容易導致車輛被前方的卡車、客車等低速車輛阻塞，降低車輛的行駛效率。

發明內容

本申請提供了一種車輛變道控制的方法、設備、存儲介質和程序產品。

根據本申請的第一方面，提供了一種車輛變道控制的方法，包括：

在車輛行駛過程中，當所述車輛與前方分叉路口的距離小于或等于變道操作最長距離時，獲取前方路段的地圖數據和交通數據，所述前方路段至少包括所述車輛的當前位置與所述分叉路口之間的道路，其中，所述車輛在行駛至所述分叉路口前需由當前車道變換至目標車道；

若根據所述前方路段的地圖數據和交通數據，確定在所述當前位置執行變道操作，則發出變道操作執行信息。

根據本申請的第二方面，提供了一種車輛變道控制的設備，包括：

數據獲取單元，用于在車輛行駛過程中，當所述車輛與前方分叉路口的距離小于或等于變道操作最長距離時，獲取前方路段的地圖數據和交通數據，所述前方路段至少包括所述車輛的當前位置與所述分叉路口之間的道路，其中，所述車輛在行駛至所述分叉路口前需由當前車道變換至目標車道；

變道判定單元，用于若根據所述前方路段的地圖數據和交通數據，確定在所述當前位置執行變道操作，則發出變道操作執行信息。

根據本申請的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面所述的方法。

根據本申請的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行第一方面所述的方法。

根據本申請的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

根據本申請的技術提高了車輛變道的成功率和車輛的平均行駛效率。