[發(fā)明專利]一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110414341.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112938478A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李然;李揚(yáng);宋克強(qiáng);郭琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春一汽富維汽車零部件股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 長(zhǎng)春中科長(zhǎng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

本發(fā)明屬于車輪運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)。包括底板、與底板水平滑動(dòng)連接、且分布在其水平兩側(cè)的第一抱臂底板和第二抱臂底板；定中輔助單元，包括閉環(huán)鏈條、該閉環(huán)鏈條兩端對(duì)稱套裝的一對(duì)鏈輪；其中，所述閉環(huán)鏈條包括水平延伸的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別與所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板固定連接。本發(fā)明使用鏈輪的同步定中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了自動(dòng)化的成本。在對(duì)車輪進(jìn)行抱緊、提升的過程中，始終能夠保持定中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輪運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)在制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人及各種自動(dòng)化搬運(yùn)裝置被廣泛應(yīng)用。其中非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在使用中由于相對(duì)機(jī)器人其制造工藝難度低，成本相對(duì)少，且維護(hù)方便，具有廣泛的適應(yīng)性。目前來說，在較大工件的加工過程中，采用人工搬運(yùn)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，為提升搬運(yùn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，非標(biāo)自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備被經(jīng)常使用。

車輪作為一種常見的汽車零部件，其主要包括鋼輪或鋁輪及輪胎，由于單件重量大，形狀對(duì)表面防護(hù)要求高，采用人力搬運(yùn)難以完成。現(xiàn)有技術(shù)的定中機(jī)構(gòu)，沒有專門的定中輔助單元保證每一次搬運(yùn)的車輪中心不能保持一致。

所以，亟需一種能夠用于車輪的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)人工效率低的缺陷，提出了一種每一次搬運(yùn)的車輪中心一致的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下具體技術(shù)方案：

一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，包括：

底板；

與所述底板水平滑動(dòng)連接、且分布在其水平兩側(cè)的第一抱臂底板和第二抱臂底板；

定中輔助單元，包括閉環(huán)鏈條、該閉環(huán)鏈條兩端對(duì)稱套裝的一對(duì)鏈輪；其中，所述閉環(huán)鏈條包括水平延伸的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別與所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板固定連接。

進(jìn)一步的，還包括與第一抱臂底板和/或第二抱臂底板連接的動(dòng)力單元，提供水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元包括第一氣缸和第二氣缸；

第一氣缸的自由端固定連接所述第一抱臂底板，第二氣缸的自由端固定連接所述第二抱臂底板；

所述第一氣缸和所述第二氣缸同時(shí)伸縮，使所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述底板上安裝所述閉環(huán)鏈條和所述一對(duì)鏈輪。

進(jìn)一步的，所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板分別到所述閉環(huán)鏈條的中心線的水平距離相等；

所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板分別固定連接有一個(gè)出力爪。

進(jìn)一步的，所述底板由機(jī)架支撐，且該機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有豎向布置的滑軌；

豎立的底板設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊；

安裝在所述機(jī)架上的豎向移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述底板與所述機(jī)架豎向滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述豎向移動(dòng)部件包括水平放置的電機(jī)、齒輪、齒條；

所述電機(jī)的輸出端固定連接所述齒輪；

所述齒輪和固定在所述底板上的齒條嚙合；

所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述底板豎向上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述豎向移動(dòng)部件包括豎直放置的電機(jī)、齒輪、和平行布置在兩個(gè)所述滑塊之間的齒條；

所述電機(jī)的輸出端通過蝸輪蝸桿減速器連接所述齒輪；

所述齒輪和垂直固定在所述底板上的齒條嚙合；