[發(fā)明專利]一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110414341.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112938478A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李然;李揚(yáng);宋克強(qiáng);郭琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春一汽富維汽車零部件股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 長(zhǎng)春中科長(zhǎng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

1.一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

底板(2)；

與所述底板(2)水平滑動(dòng)連接、且分布在其水平兩側(cè)的第一抱臂底板(21)和第二抱臂底板(22)；

定中輔助單元，包括閉環(huán)鏈條(20)、該閉環(huán)鏈條(20)兩端對(duì)稱套裝的一對(duì)鏈輪；其中，所述閉環(huán)鏈條(20)包括水平延伸的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別與所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與第一抱臂底板(21)和/或第二抱臂底板(22)連接的動(dòng)力單元，提供水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括第一氣缸(23)和第二氣缸(24)；

第一氣缸(23)的自由端固定連接所述第一抱臂底板(21)，第二氣缸(24)的自由端固定連接所述第二抱臂底板(22)；

所述第一氣缸(23)和所述第二氣缸(24)同時(shí)伸縮，使所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板(2)上安裝所述閉環(huán)鏈條(20)和所述一對(duì)鏈輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)分別到所述閉環(huán)鏈條(20)的中心線的水平距離相等；

所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)分別固定連接有一個(gè)出力爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板(2)由機(jī)架(1)支撐，且該機(jī)架(1)的兩側(cè)設(shè)有豎向布置的滑軌；

豎立的底板(2)設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊；

安裝在所述機(jī)架(1)上的豎向移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述底板(2)與所述機(jī)架(1)豎向滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向移動(dòng)部件包括水平放置的電機(jī)、齒輪、齒條；

所述電機(jī)的輸出端固定連接所述齒輪；

所述齒輪和固定在所述底板(2)上的齒條嚙合；

所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述底板(2)豎向上下運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向移動(dòng)部件包括豎直放置的電機(jī)、齒輪、和平行布置在兩個(gè)所述滑塊之間的齒條；

所述電機(jī)的輸出端通過蝸輪蝸桿減速器連接所述齒輪；

所述齒輪和垂直固定在所述底板(2)上的齒條嚙合；

所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述底板(2)豎向上下運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)出力爪均通過支架分別固定安裝在所述第一抱臂底板(21)和第二抱臂底板(22)上；

所述出力爪包括出力板(31)和一對(duì)固定在所述出力板(31)兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸(32)；

每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(32)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)轉(zhuǎn)珠(33)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于搬運(yùn)裝置的自動(dòng)定中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出力板(31)的頂部垂直固定連接有擋板(34)。