[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110413734.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113119138A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智軍;劉玉柱;李國欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)及方法，包括：智能家居監(jiān)控、助盲機(jī)器人、云服務(wù)器以及助盲APP部件；所述智能家居監(jiān)控與云服務(wù)器相連；所述助盲機(jī)器人與云服務(wù)器相連；所述助盲APP部件與云服務(wù)器相連；所述云服務(wù)器包括：視覺分析單元和語音分析單元。本發(fā)明發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，將智能家居監(jiān)控與助盲機(jī)器人采集的信息進(jìn)行融合，更快速、安全、可靠的為視障患者提供導(dǎo)航、預(yù)警信息。本發(fā)明提出使用一種可拆卸式的移動(dòng)機(jī)器人視覺模塊，發(fā)揮移動(dòng)機(jī)器人與可穿戴設(shè)備優(yōu)勢(shì)，為視障患者在不同場(chǎng)景下提供更多的選擇。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助盲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上生產(chǎn)和銷售著各種各樣的服務(wù)型機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。近年來，盲人及低視力患者日益增多，世界上眾多國家針對(duì)盲人及低視力患者的科研開發(fā)日益普遍。與此同時(shí)，5G通訊、人工智能、大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)的普及應(yīng)用為盲人及低視力患者的安全保障提供了有力的技術(shù)支持。

主要的助盲設(shè)備分為手杖類、移動(dòng)式、穿戴式等等，手仗類輔具是現(xiàn)有的最普遍的助盲工具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能單一，不能夠滿足盲人的活動(dòng)需求；以移動(dòng)式機(jī)器人為基礎(chǔ)的導(dǎo)盲機(jī)器人能夠幫助視覺障礙者完成定向行走，一般具備多種探測(cè)器、傳感器、強(qiáng)大的計(jì)算能力以及高度的智慧能力，但由于體積過大，對(duì)多數(shù)盲人而言，其適應(yīng)性不強(qiáng)；穿戴式輔具具有靈活的結(jié)構(gòu)，但功能相對(duì)簡(jiǎn)單，難以完成較復(fù)雜的任務(wù)。

專利文獻(xiàn)CN03280015.0公開了電子助盲器,具體而言是一種通過光電取樣掃描取得圖樣信息,并轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)傳達(dá)給盲人朋友的電子助盲器；該電子助盲器包含拾光器、光強(qiáng)度頻率變換器、接收端口,其中；該拾光器設(shè)置有光電三極管、拾光管,該光電三極管安裝在拾光管的一端,該光電三極管通過導(dǎo)線連接有光強(qiáng)度頻率變換器,該光強(qiáng)度頻率變換器通過導(dǎo)線與接收端口連接,該電源通過導(dǎo)線分別控制拾光器、光強(qiáng)度頻率變換器、接收端口連接。該專利在結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上仍然有待提高的空間。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)及方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，包括：能家居監(jiān)控、助盲機(jī)器人、云服務(wù)器以及助盲APP部件；所述智能家居監(jiān)控與云服務(wù)器相連；所述助盲機(jī)器人與云服務(wù)器相連所述助盲APP部件與云服務(wù)器相連；所述云服務(wù)器包括：視覺分析單元和語音分析單元。

優(yōu)選地，所述助盲機(jī)器人包括：頭部主體1、助盲機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)組件2、助盲機(jī)器人主體3、上肢連接接口4、助盲機(jī)器人底座5；

所述頭部主體1與助盲機(jī)器人主體3通過轉(zhuǎn)動(dòng)組價(jià)2相連；

所述上肢連接接口4設(shè)置于助盲機(jī)器人主體3上；

所述助盲機(jī)器人底座5設(shè)置于助盲機(jī)器人主體3的下方；

優(yōu)選地，所述助盲機(jī)器人包括：上肢組件13、可拆卸式視覺模塊14、控制器21、運(yùn)動(dòng)控制模塊22、語音交互模塊23、視覺模塊接口24以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊25。

所述上肢組件13設(shè)置于基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)的上部；

所述控制器21與運(yùn)動(dòng)控制模塊22、語音交互模塊23、視覺模塊接口24以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊25相連。

優(yōu)選地，還包括：萬向輪6、驅(qū)動(dòng)輪7；

所述助盲機(jī)器人底座5與萬向輪6、驅(qū)動(dòng)輪7相連；

優(yōu)選地，還包括：直流電機(jī)8；

所述驅(qū)動(dòng)輪7與直流電機(jī)8相連；

所述上肢組件13與助盲機(jī)器人主體3通過上肢連接接口4相連；