[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110413734.2 | 申請日： | 2021-04-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113119138A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李智軍;劉玉柱;李國欣 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務(wù)所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 230041 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 聯(lián)網(wǎng) 機(jī)器人 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能家居監(jiān)控、助盲機(jī)器人、云服務(wù)器以及助盲APP部件；
所述智能家居監(jiān)控與云服務(wù)器相連；
所述助盲機(jī)器人與云服務(wù)器相連；
所述助盲APP部件與云服務(wù)器相連；
所述云服務(wù)器包括：視覺分析單元和語音分析單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述助盲機(jī)器人包括：頭部主體(1)、助盲機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)、助盲機(jī)器人主體(3)、上肢連接接口(4)、助盲機(jī)器人底座(5)；
所述頭部主體(1)與助盲機(jī)器人主體(3)通過助盲機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)組件(2)相連；
所述上肢連接接口(4)設(shè)置于助盲機(jī)器人主體(3)上；
所述助盲機(jī)器人底座(5)設(shè)置于助盲機(jī)器人主體(3)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述助盲機(jī)器人包括：上肢組件(13)、能夠拆卸式視覺模塊(14)、控制器(21)、運(yùn)動(dòng)控制模塊(22)、語音交互模塊(23)、視覺模塊接口(24)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(25)；
所述能夠拆卸式視覺模塊(14)設(shè)置于基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)的上部；
所述上肢組件(13)設(shè)置于基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)的上部；
所述控制器(21)與運(yùn)動(dòng)控制模塊(22)、語音交互模塊(23)、視覺模塊接口(24)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(25)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：萬向輪(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)；
所述助盲機(jī)器人底座(5)與萬向輪(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：直流電機(jī)(8)；
所述驅(qū)動(dòng)輪(7)與直流電機(jī)(8)相連；
所述上肢組件(13)與助盲機(jī)器人主體(3)通過上肢連接接口(4)相連；
所述上肢組件(13)包括：上肢組件連接件(9)、大臂連桿(10)、小臂連桿(11)和機(jī)械手(12)；
所述上肢組件連接件(9)、大臂連桿(10)、小臂連桿(11)和機(jī)械手(12)以此連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述語音交互模塊包括：麥克風(fēng)組、揚(yáng)聲器組；
所述能夠拆卸式視覺模塊(14)包括：RGB相機(jī)(16)、深度相機(jī)(17)、紅外傳感器(20)、數(shù)據(jù)連接接口(15)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(18)以及語音模塊(19)；
所述數(shù)據(jù)連接接口(15)與視覺模塊接口(24)相連；
所述麥克風(fēng)組包括：多個(gè)麥克風(fēng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的助盲機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：云服務(wù)器中視頻分析單元；
所述能夠拆卸式視覺模塊(14)與語音交互模塊(23)采集的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(18)交由云服務(wù)器中視頻分析單元處理。
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