[發(fā)明專利]一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110413480.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112893193A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新沂市凱附汪商貿(mào)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于：包括箱體，所述箱體內(nèi)左右等距設(shè)有多個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括擋板機(jī)構(gòu)、位于所述擋板機(jī)構(gòu)下側(cè)的側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)以及位于所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)的軸向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明在對(duì)大量的蘋(píng)果進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)時(shí)，可以通過(guò)蓋板封閉對(duì)檢測(cè)箱內(nèi)的蘋(píng)果進(jìn)行逐一檢測(cè)，使用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以對(duì)蘋(píng)果全部表面進(jìn)行檢測(cè)，更大程度提高了檢測(cè)的范圍，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下有可調(diào)節(jié)的彈簧，可以調(diào)節(jié)檢測(cè)高度的同時(shí)拉力控制蓋板的打開(kāi)與關(guān)閉，極大程度的提高裝置適用性，從而提高檢測(cè)質(zhì)量，檢測(cè)完成后，可以通過(guò)左右擋板推出對(duì)腐爛蘋(píng)果進(jìn)行分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及農(nóng)業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置。

背景技術(shù)

大量蘋(píng)果放在商店貨架上，在積壓或者溫度、濕度和空氣水分的影響下，會(huì)發(fā)生腐爛，如果腐爛不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并清除相應(yīng)腐爛蘋(píng)果，會(huì)污染別的蘋(píng)果，加速整個(gè)貨架上蘋(píng)果的整體腐爛損壞，所以每隔幾天需要人工的逐個(gè)去找腐爛的蘋(píng)果，不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作，這樣耗時(shí)耗力。目前針對(duì)蘋(píng)果存放腐蝕檢測(cè)的儀器還比較少，所以對(duì)于存放水果還沒(méi)有有效的檢測(cè)設(shè)備或方法。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，解決了大批量的檢測(cè)并篩選出腐爛水果的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

優(yōu)選的，一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于：包括箱體，所述箱體內(nèi)左右等距設(shè)有多個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括擋板機(jī)構(gòu)、位于所述擋板機(jī)構(gòu)下側(cè)的側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)以及位于所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)的軸向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擋板機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱設(shè)置的側(cè)擋板，所述側(cè)擋板右側(cè)設(shè)有傳感器；所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)左右對(duì)稱設(shè)置的側(cè)擋板齒輪；所述軸向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于兩側(cè)所述側(cè)擋板齒輪中心的底板。

優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求所述的一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述箱體內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向上且位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上側(cè)的入料口，所述入料口下側(cè)連通設(shè)有多個(gè)左右等距設(shè)置的上擋板腔，所述上擋板腔滑動(dòng)連接有上擋板，所述上擋板左端面與所述上擋板腔左端壁之間固定連接有上擋板彈簧，所述上擋板腔下側(cè)連通設(shè)有側(cè)擋板腔，所述擋板機(jī)構(gòu)位于對(duì)應(yīng)所述側(cè)擋板腔內(nèi)，所述傳感器位于前后所述側(cè)擋板之間且與所述側(cè)擋板腔右端壁固定連接，所述側(cè)擋板腔下側(cè)連通設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔。

優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求所述的一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述擋板機(jī)構(gòu)還包括位于所述側(cè)擋板腔內(nèi)且以所述底板為中心前后對(duì)稱設(shè)置的側(cè)擋板軸，所述側(cè)擋板軸向左右兩側(cè)延伸至與所述側(cè)擋板腔側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述側(cè)擋板與對(duì)應(yīng)側(cè)所述側(cè)擋板軸固定連接。

優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求所述的一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述側(cè)擋板腔左側(cè)設(shè)有第一帶輪腔，所述第一帶輪腔左側(cè)設(shè)有與所述箱體固定連接的擋板電機(jī)，后側(cè)所述側(cè)擋板軸向左延伸至所述第一帶輪腔內(nèi)，前側(cè)所述側(cè)擋板軸向左延伸貫穿所述第一帶輪腔至與所述擋板電機(jī)左端面固定連接，前后兩側(cè)所述側(cè)擋板軸間動(dòng)力配合連接有位于所述第一帶輪腔內(nèi)的第一帶輪。

優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求所述的一種腐爛蘋(píng)果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔后側(cè)且左右對(duì)稱設(shè)置的錐齒輪腔，所述錐齒輪腔的前端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向前延伸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)且向后延伸至所述錐齒輪腔內(nèi)的主錐齒輪軸，所述側(cè)擋板齒輪位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)且與對(duì)應(yīng)側(cè)所述主錐齒輪軸固定連接，所述主錐齒輪軸后側(cè)末端均固設(shè)有主錐齒輪。