[發(fā)明專利]一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110413480.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112893193A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新沂市凱附汪商貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于：包括箱體(10)，所述箱體(10)內(nèi)左右等距設(shè)有多個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括擋板機(jī)構(gòu)、位于所述擋板機(jī)構(gòu)下側(cè)的側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)以及位于所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)的軸向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述擋板機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱設(shè)置的側(cè)擋板(12)，所述側(cè)擋板(12)右側(cè)設(shè)有傳感器(50)；

所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)腔(15)內(nèi)左右對(duì)稱設(shè)置的側(cè)擋板齒輪(16)；

所述軸向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于兩側(cè)所述側(cè)擋板齒輪(16)中心的底板(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述箱體(10)內(nèi)設(shè)有開口向上且位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上側(cè)的入料口(27)，所述入料口(27)下側(cè)連通設(shè)有多個(gè)左右等距設(shè)置的上擋板腔(36)，所述上擋板腔(36)滑動(dòng)連接有上擋板(34)，所述上擋板(34)左端面與所述上擋板腔(36)左端壁之間固定連接有上擋板彈簧(35)，所述上擋板腔(36)下側(cè)連通設(shè)有側(cè)擋板腔(14)，所述擋板機(jī)構(gòu)位于對(duì)應(yīng)所述側(cè)擋板腔(14)內(nèi)，所述傳感器(50)位于前后所述側(cè)擋板(12)之間且與所述側(cè)擋板腔(14)右端壁固定連接，所述側(cè)擋板腔(14)下側(cè)連通設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述擋板機(jī)構(gòu)還包括位于所述側(cè)擋板腔(14)內(nèi)且以所述底板(18)為中心前后對(duì)稱設(shè)置的側(cè)擋板軸(40)，所述側(cè)擋板軸(40)向左右兩側(cè)延伸至與所述側(cè)擋板腔(14)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述側(cè)擋板(12)與對(duì)應(yīng)側(cè)所述側(cè)擋板軸(40)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述側(cè)擋板腔(14)左側(cè)設(shè)有第一帶輪腔(37)，所述第一帶輪腔(37)左側(cè)設(shè)有與所述箱體(10)固定連接的擋板電機(jī)(41)，后側(cè)所述側(cè)擋板軸(40)向左延伸至所述第一帶輪腔(37)內(nèi)，前側(cè)所述側(cè)擋板軸(40)向左延伸貫穿所述第一帶輪腔(37)至與所述擋板電機(jī)(41)左端面固定連接，前后兩側(cè)所述側(cè)擋板軸(40)間動(dòng)力配合連接有位于所述第一帶輪腔(37)內(nèi)的第一帶輪(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述側(cè)向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔(15)后側(cè)且左右對(duì)稱設(shè)置的錐齒輪腔(51)，所述錐齒輪腔(51)的前端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向前延伸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔(15)內(nèi)且向后延伸至所述錐齒輪腔(51)內(nèi)的主錐齒輪軸(55)，所述側(cè)擋板齒輪(16)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔(15)內(nèi)且與對(duì)應(yīng)側(cè)所述主錐齒輪軸(55)固定連接，所述主錐齒輪軸(55)后側(cè)末端均固設(shè)有主錐齒輪(54)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腐爛蘋果自動(dòng)識(shí)別分揀裝置，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述錐齒輪腔(51)外側(cè)的動(dòng)力分配腔(70)，所述錐齒輪腔(51)外端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向外延伸至所述動(dòng)力分配腔(70)內(nèi)且向內(nèi)延伸至所述錐齒輪腔(51)內(nèi)的從錐齒輪軸(53)，所述從錐齒輪軸(53)外側(cè)末端固設(shè)有第一全齒輪(71)，所述從錐齒輪軸(53)內(nèi)側(cè)末端固設(shè)有與所述主錐齒輪(54)嚙合的從錐齒輪(52)，所述箱體(10)左端面固定連接有動(dòng)力電機(jī)(17)，所述動(dòng)力電機(jī)(17)右端面固定連接有向右延伸貫穿所述動(dòng)力分配腔(70)至最右側(cè)所述動(dòng)力分配腔(70)右端壁內(nèi)的半齒輪軸(74)，所述半齒輪軸(74)位于所述從錐齒輪軸(53)下側(cè)，所述半齒輪軸(74)上固設(shè)有位于所述動(dòng)力分配腔(70)內(nèi)且能夠與所述第一全齒輪(71)嚙合的半齒輪(73)，所述動(dòng)力分配腔(70)內(nèi)側(cè)設(shè)有第二帶輪腔(90)，所述動(dòng)力分配腔(70)內(nèi)端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向外延伸至所述動(dòng)力分配腔(70)內(nèi)且向內(nèi)延伸至所述第二帶輪腔(90)內(nèi)的全齒輪軸(76)，所述全齒輪軸(76)位于所述半齒輪軸(74)下側(cè)，所述全齒輪軸(76)上固設(shè)有位于所述動(dòng)力分配腔(70)內(nèi)且能夠與所述半齒輪(73)嚙合的全齒輪軸(76)。