[發明專利]一種集裝箱積載管理方法

在審

• 申請號: 202110413422.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112950130A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 萬金朋
• 申請（專利權）人: 重慶航易大數據研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種集裝箱積載管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：獲取公共區域內各個集裝箱的身份標識信息和調度圖像信息；

S02：根據各個集裝箱的身份標識信息和調度圖像信息對應生成各個集裝箱的實際調度順序信息；

S03：根據各個集裝箱的實際調度順序信息與設定的入庫調度信息對比判斷各個集裝箱的入庫調度是否準確。

2.如權利要求1所述的集裝箱積載管理方法，其特征在于，步驟S03中：

集裝箱設定的入庫調度信息包括集裝箱入庫時的目標存放區域、目標堆疊層數以及目標存放區域內已有集裝箱的身份標識信息；

判斷集裝箱入庫調度是否準確時：首先根據目標存放區域、目標堆疊層數以及目標存放區域已有集裝箱的身份標識信息計算對應的入庫需移動集裝箱；然后根據該集裝箱的身份標識信息和入庫需移動集裝箱的身份標識信息生成該集裝箱入庫時的設定入庫調度順序信息；最后判斷該集裝箱入庫時的設定入庫調度順序信息和該集裝箱的實際調度順序信息是否相同：若相同，則該集裝箱入庫調度準確；否則，該集裝箱入庫調度錯誤。

3.如權利要求1所述的集裝箱積載管理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S04：根據各個集裝箱的實際調度順序信息與設定的出庫調度信息對比判斷各個集裝箱的出庫調度是否準確。

4.如權利要求3所述的集裝箱積載管理方法，其特征在于，步驟S04中：

集裝箱設定的出庫調度信息包括集裝箱出庫時的出庫存放區域、出庫堆疊層數以及出庫存放區域內已有集裝箱的身份標識信息；

判斷集裝箱出庫調度是否準確時：首先根據出庫存放區域、出庫堆疊層數以及出庫存放區域已有集裝箱的身份標識信息計算對應的出庫需移動集裝箱；然后根據該集裝箱的身份標識信息和出庫需移動集裝箱的身份標識信息生成該集裝箱出庫時的設定出庫調度順序信息；最后判斷該集裝箱出庫時的設定出庫調度順序信息和該集裝箱的實際調度順序信息是否相同：若相同，則該集裝箱出庫調度準確；否則，該集裝箱出庫調度錯誤。

5.如權利要求2所述的集裝箱積載管理方法，其特征在于，步驟S03中，通過如下步驟判斷各個集裝箱的入庫放置是否準確：

S11：獲取對應集裝箱的目標存放區域和目標堆疊層數；

S12：在該集裝箱入庫完成后，判斷目標存放區域的集裝箱堆疊高度相比于該集裝箱入庫之前是否產生變化：若產生變化，則進入下一步驟；否則，該集裝箱的放置區域錯誤；

S13：根據目標存放區域的集裝箱堆疊高度計算該集裝箱的實際堆疊層數；然后判斷該集裝箱的實際堆疊層數與目標堆疊層數是否相同：若相同，則該集裝箱入庫放置準確；否則，該集裝箱的放置層數錯誤。

6.如權利要求5所述的集裝箱積載管理方法，其特征在于，步驟S12中，若集裝箱的放置區域錯誤，則通過以下步驟調配對應的集裝箱：

S21：將集裝箱堆疊高度產生變化的存放區域作為對應集裝箱的實際存放區域；

S22：獲取該集裝箱的出庫時間，以及實際存放區域內已有集裝箱的出庫時間；

S23：判斷實際存放區域內已有集裝箱的出庫時間是否均晚于該集裝箱的出庫時間：若是，則該集裝箱保持當前放置區域；否則，進入步驟S24；

S24：根據實際存放區域和目標存放區域的位置信息，以及庫場的地圖信息計算從實際存放區域到目標存放區域的調配路徑信息，并根據調配路徑信息將該集裝箱調配至目標存放區域放置。

7.如權利要求5所述的集裝箱積載管理方法，其特征在于，步驟S13中，若集裝箱的放置層數錯誤，則通過以下步驟調配對應的集裝箱：

S31：獲取對應集裝箱的出庫時間，以及目標存放區域內已有集裝箱的出庫時間；

S32：判斷目標存放區域內已有集裝箱的出庫時間是否均晚于該集裝箱的出庫時間：若是，則該集裝箱保持當前放置層數；否則，進入步驟S33；

S33：根據該集裝箱的出庫時間以及目標存放區域內已有集裝箱的出庫時間計算目標存放區域內各個集裝箱的堆疊順序信息，并根據堆疊順序信息調配該集裝箱的放置層數。