[發明專利]一種自動下料設備

有效

• 申請號: 202110412967.0
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113120610B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 關巍;翟松林;湛思;邱鵬;唐博識;黃劍鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00;B65G23/44
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

本發明提供一種自動下料設備，其包括機架，所述機架上設有自動下料裝置，所述自動下料包括接駁輸送機構和抓料輸送機構，所述抓料輸送機構的一側設有料盤傳送機構，所述抓料輸送機構的上方設有抓料機構；所述接駁輸送機構位于抓料輸送機構的一側；所述抓料輸送機構包括等距輸送機構和皮帶輸送機構，所述皮帶輸送機構位于等距輸送機構與接駁輸送機構之間，所述等距輸送機構的輸送方向與接駁輸送機構的輸送方向垂直，所述皮帶輸送機構的輸送方向與接駁輸送機構的輸送方向相同；所述等距輸送機構包括若干個產品位。采用本發明的技術方案，實現了與包裝機銜接自動下料并裝入料盤，極大提高了生產效率，節省了人工成本，減少了工人勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動下料設備。

背景技術

目前枕式包裝機的產品下料是通過人工放入吸塑盤中，需要人力大，工時長，工作強度高，生產效率低。特別是針對糖果這種外形不是規則的產品，采用現有的上料裝置，不方便機器人通過吸盤吸取到料盤中，還是需要通過人工放置，人工下料容易出現少料漏料的情況，且放錯率高，影響了生產效率。

發明內容

針對上述技術問題，本發明公開了一種自動下料設備，實現了自動下料并裝入料盤中，提高了生產效率。

對此，本發明的技術方案為：

一種自動下料設備，其包括機架，所述機架上設有自動下料裝置，所述自動下料包括接駁輸送機構和抓料輸送機構，所述抓料輸送機構的一側設有料盤傳送機構，所述抓料輸送機構的上方設有抓料機構；

所述接駁輸送機構位于抓料輸送機構的一側；所述抓料輸送機構包括等距輸送機構和皮帶輸送機構，所述皮帶輸送機構位于等距輸送機構與接駁輸送機構之間，所述等距輸送機構的輸送方向與接駁輸送機構的輸送方向垂直，所述皮帶輸送機構的輸送方向與接駁輸送機構的輸送方向相同；所述等距輸送機構包括若干個產品位；

所述接駁輸送機構將產品輸送到皮帶輸送機構的一側，所述皮帶輸送機構將產品輸送到等距輸送機構的產品位內，所述抓料機構抓取產品后放入到料盤傳送機構上的空料盤上。

采用此技術方案，通過對接輸送機構從包裝機上輸送產品，然后通過皮帶輸送機構將對接輸送機構上產品輸送到等距輸送機構上，可以方便下一步抓料機構一次性抓取多個產品，然后放入料盤中，提高了生產效率，避免了漏料或錯料。

作為本發明的進一步改進，所述料盤傳送機構的一端或兩端設有用于料盤上下料的料盤頂升機構，所述料盤頂升機構包括頂升板和頂升直線模組，所述頂升直線模組與頂升板連接，驅動頂升板上下移動，所述頂升板上設有真空吸嘴。進一步的，所述料盤傳送機構的兩端設有用于料盤上下料的料盤頂升機構，這樣就可以上空料盤，料盤裝滿，可以下料。

作為本發明的進一步改進，所述頂升直線模組通過直線模組連接板與頂升板連接，所述頂升直線模組通過直線模組安裝板固定在機架上。所述頂升直線模組包括拖鏈支架和拖鏈，所述拖鏈支架設有拖鏈槽，所述拖鏈位于拖鏈槽內。

作為本發明的進一步改進，所述抓料機構包括機器人本體，所述機器人本體連接朝下設置、用于吸取產品的真空吸嘴，所述真空吸嘴與真空發生器連接。

作為本發明的進一步改進，所述機器人本體通過機器人底座固定在機架上。

作為本發明的進一步改進，所述料盤傳送機構包括相互連接的滿盤輸送帶和空盤輸送帶，所述滿盤輸送帶的一側設有滿盤碼垛機構，所述空盤輸送帶的一側設有空盤分盤機構，料盤通過空盤分盤機構分成單個并放置到空盤輸送帶上，待料盤放滿產品會經過滿盤輸送帶送到滿盤碼垛機構堆疊到一起。