[發明專利]一種自動下料設備

有效

• 申請號: 202110412967.0
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113120610B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 關巍;翟松林;湛思;邱鵬;唐博識;黃劍鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00;B65G23/44
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種自動下料設備，其特征在于：其包括機架，所述機架上設有自動下料裝置，所述自動下料包括接駁輸送機構和抓料輸送機構，所述抓料輸送機構的一側設有料盤傳送機構，所述抓料輸送機構的上方設有抓料機構；

所述接駁輸送機構位于抓料輸送機構的一側；所述抓料輸送機構包括等距輸送機構和皮帶輸送機構，所述皮帶輸送機構位于等距輸送機構與接駁輸送機構之間，所述等距輸送機構的輸送方向與接駁輸送機構的輸送方向垂直，所述皮帶輸送機構的輸送方向與接駁輸送機構的輸送方向相同；所述等距輸送機構包括若干個產品位；

所述接駁輸送機構將產品輸送到皮帶輸送機構的一側，所述皮帶輸送機構將產品輸送到等距輸送機構的產品位內，所述抓料機構抓取產品后放入到料盤傳送機構上的料盤上；

所述皮帶輸送機構為雙層皮帶輸送機構，其包括驅動機構、第一輸送帶和第二輸送帶，所述第二輸送帶位于第一輸送帶的上方，且第一輸送帶和第二輸送帶之間的間距不大于待輸送產品的高度；所述驅動機構分別通過傳動機構與第一輸送帶、第二輸送帶連接；所述第一輸送帶的表面不低于等距輸送機構的產品位的表面，并不高于對接輸送機構的表面。

2.根據權利要求1所述的自動下料設備，其特征在于：所述料盤傳送機構的一端或兩端設有用于料盤上下料的料盤頂升機構，所述料盤頂升機構包括頂升板和頂升直線模組，所述頂升直線模組與頂升板連接，驅動頂升板上下移動，所述頂升板上設有真空吸嘴；

所述頂升直線模組通過直線模組連接板與頂升板連接，所述頂升直線模組通過直線模組安裝板固定在機架上。

3.根據權利要求1所述的自動下料設備，其特征在于：所述抓料機構包括機器人本體，所述機器人本體連接朝下設置、用于吸取產品的真空吸嘴，所述真空吸嘴與真空發生器連接。

4.根據權利要求1所述的自動下料設備，其特征在于：所述料盤傳送機構包括相互連接的滿盤輸送帶和空盤輸送帶，所述滿盤輸送帶的一側設有滿盤碼垛機構，所述空盤輸送帶的一側設有空盤分盤機構。

5.根據權利要求1所述的自動下料設備，其特征在于：所述傳動機構包括同步輪、從動輪、主動輪軸、從動輪軸、第一主皮帶輪和第二主皮帶輪，所述驅動機構與同步輪連接，所述同步輪通過同步帶與從動輪連接，所述同步輪通過主動輪軸與第一主皮帶輪連接，所述從動輪通過從動輪軸與第二主皮帶輪連接，所述第一主皮帶輪與第一輸送帶連接，所述第二主皮帶輪與第二輸送帶連接。

6.根據權利要求5所述的自動下料設備，其特征在于：所述傳動機構包括第一從皮帶輪和第二從皮帶輪，所述第一輸送帶套在第一主皮帶輪與第一從皮帶輪上，所述第二輸送帶套在第二主皮帶輪與兩個第二從皮帶輪上，所述第二主皮帶輪與兩個第二從皮帶輪形成三角形；所述第一輸送帶、第二輸送帶的一側設有張緊軸承。

7.根據權利要求6所述的自動下料設備，其特征在于：所述驅動機構為電機，所述電機通過聯軸器與同步輪連接，所述同步輪通過鎖緊環與主動輪軸連接；

所述皮帶輸送機構包括距離感應器，所述距離感應器位于第一輸送帶、第二輸送帶的輸送前方，且位于等距輸送裝置的上方；所述第一輸送帶、第二輸送帶的一側設有擋塊；

所述等距輸送機構包括支撐座、位于支撐座上的等距輸送同步帶、同步輪、驅動電機，所述驅動電機通過同步輪與等距輸送同步帶連接，所述等距輸送同步帶的一側或兩側設有擋板；所述等距輸送同步帶為等間距的隔板同步帶。