[發明專利]一種交通管理用無人機自動充電樁及其使用方法

在審

• 申請號: 202110412965.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113085614A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 高萬寶;張廣林;張超;解寅萍;劉婉
• 申請（專利權）人: 合肥革綠信息科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/35;B60L53/12
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張恩慧

本發明公開一種交通管理用無人機自動充電樁及其使用方法，一種交通管理用無人機自動充電樁，自動充電樁包括底座，所述底座一側設有第一電機，底座內設有用于給無人機無線充電的充電模塊，充電模塊包括接電箱，接電箱上設有無線充電器，接電箱上方設有升降板，升降板上方設有移動板，移動板上設有陣列分布的夾緊板，底座上設有鏡像分布的內層防護罩，內層防護罩上方設有鏡像分布的外層防護罩。本發明自動充電樁采用無線充電，能夠自動推動無人機歸位，能夠直接將無人機推送至既定充電位置，定位過程快捷方便，設有外層防護罩和內層防護罩，對底座內的充電模塊進行遮擋、防水，避免外界環境對自動充電樁造成損壞。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是一種交通管理用無人機自動充電樁及其使用方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。隨著無人機技術的快速發展，無人機充電設備技術也廣泛獲得關注。目前，現有技術中對無人機大多是人工充電，或者自身攜帶供電電源，這無疑是增加了無人機自身的負擔或者對充電人員帶來安全隱患，無線充電逐漸開始占領市場。在雨天飛行時，雨水會對無人機充電裝置造成故障，需要進行防水保護處理，目前的無人機充電樁大部分沒有這類保護設計。針對這種情況，現提出一種交通管理用無人機自動充電樁及其使用方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種交通管理用無人機自動充電樁及其使用方法，能夠有效解決上述情況，本發明自動充電樁采用無線充電，能夠自動推動無人機歸位，能夠直接將無人機推送至既定充電位置，定位過程快捷方便，設有外層防護罩和內層防護罩，對底座內的充電模塊進行遮擋、防水，避免外界環境對自動充電樁造成損壞。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種交通管理用無人機自動充電樁，自動充電樁包括底座，所述底座一側設有第一電機，底座內設有用于給無人機無線充電的充電模塊，充電模塊包括接電箱，接電箱上設有無線充電器，接電箱上方設有升降板，升降板上方設有移動板，移動板上設有陣列分布的夾緊板，底座上設有鏡像分布的內層防護罩，內層防護罩上方設有鏡像分布的外層防護罩。

進一步地，所述底座兩端設有陣列分布的第一開孔，底座兩側設有陣列分布的第一轉動塊，底座上設有陣列分布的第一安裝板，第一安裝板上設有第一滑軌，第一開孔內設有陣列分布的齒輪，齒輪嚙合，底座一端設有電機安裝座，電機安裝座上設有第一電機，第一電機動力端與一組齒輪連接，第一電機帶動齒輪轉動。

進一步地，所述接電箱固定在底座內底部，接電箱兩側設有第一伸縮桿，第一伸縮桿上端設有第一伸縮柱，第一伸縮柱上端設有第二轉動塊，第二轉動塊與第一伸縮柱上端轉動連接，第二轉動塊與升降板固定連接，升降板上設有陣列分布的第一滑槽和第一開槽，無線充電器在第一開槽正下方。

進一步地，所述第一滑槽內均設有第一滑塊，升降板下設有陣列分布的第一安裝塊，第一安裝塊內設有第一絲桿，第一絲桿一端設有第二電機，第一絲桿上設有第一絲桿滑塊，第一絲桿滑塊與一組第一滑塊固定連接，第一滑塊上設有移動板。

進一步地，所述移動板上設有第二開槽、陣列分布的第二滑軌和第二安裝塊，第二安裝塊內設有雙向絲桿，雙向絲桿一端設有第三電機，夾緊板與雙向絲桿螺紋配合同時夾緊板與第二滑軌滑動配合，第二電機帶動第一絲桿滑塊移動，第一絲桿滑塊帶動移動板移動，第三電機帶動雙向絲桿轉動，雙向絲桿帶動夾緊板移動。

進一步地，所述外層防護罩上設有陣列分布的第二開孔，外層防護罩內設有陣列分布的轉動桿，轉動桿兩端設有轉動軸，一端的轉動軸與第二開孔轉動連接，另一端的轉動軸與第一開孔轉動連接，一組轉動桿一端與齒輪固定連接，外層防護罩一端設有延伸擋板，齒輪帶動轉動桿轉動，轉動桿帶動外層防護罩開合。