[發明專利]一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統

在審

• 申請號: 202110412755.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113199196A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 羅佳;孫亮;陳揚;李德;王林
• 申請（專利權）人: 池州職業技術學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K101/12
• 代理公司: 上海今達專利代理事務所(普通合伙) 31373
• 代理人: 魏星

1.一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，包括有縫焊機器人(A)，XYZ向移動系統(B)和轉臺系統(C)，XYZ向移動系統(B)設置在縫焊機器人(A)工作端一側，轉臺系統(C)設置在XYZ向移動系統(B)工作端，且轉臺系統(C)工作端豎直朝上，其特征在于，還包括，

固定支座(1)，固定支座(1)固定設置在轉臺系統(C)頂端；

旋轉圈(2)，旋轉圈(2)同軸轉動設置在固定支座(1)上，且旋轉圈(2)軸線水平；

抵接桿(3)，抵接桿(3)至少有四個，抵接桿(3)沿徑向滑動設置在旋轉圈(2)上，抵接桿(3)相對旋轉圈(2)可固定配合。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，其特征在于，還包括有旋轉驅動機構(4)，旋轉驅動機構(4)包括，

回轉支承(4a)，旋轉圈(2)通過回轉支承(4a)同軸轉動設置在固定支座(1)上；

第一轉動軸(4b)和第二轉動軸(4c)，所述第一轉動軸(4b)和第二轉動軸(4c)與旋轉圈(2)同軸向轉動設置在固定支座(1)上，且第二轉動軸(4c)位于固定支座(1)底端一側；

齒輪(4d)，所述齒輪(4d)同軸固定設置在第一轉動軸(4b)上，且所述齒輪(4d)與回轉支承(4a)的轉動圈嚙合；

伺服電機(4e)，所述伺服電機(4e)固定設置在固定支座(1)上，且伺服電機(4e)輸出軸與第二轉動軸(4c)同軸固定連接；

同步帶(4f)，所述第一轉動軸(4b)和第二轉動軸(4c)通過同步帶(4f)同步傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，其特征在于，還包括有調距機構(5)，固定支座(1)有兩個，調距機構(5)包括，

底板(5a)，所述底板(5a)固定設置在轉臺系統(C)工作端；

第一導軌(5b)，兩個固定支座(1)通過第一導軌(5b)相向或背向滑動設置在底板(5a)頂部；

內螺紋固定耳(5c)，所述內螺紋固定耳(5c)同軸設置在兩側第一導軌(5b)底端，且內螺紋固定耳(5c)與第一導軌(5b)滑動方向同向；

雙向螺紋絲桿(5d)，所述雙向螺紋絲桿(5d)水平轉動設置在底板(5a)頂部，且兩側內螺紋固定耳(5c)分別與雙向螺紋絲桿(5d)圓周面上兩側螺紋同軸擰接。

4.根據權利要求3所述的一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，其特征在于，雙向螺紋絲桿(5d)一端還同軸設置有直徑大于其桿徑的轉動盤(5d1)。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，其特征在于，還包括有徑向驅動機構(6)，徑向驅動機構(6)包括，

固定板(6a)，所述固定板(6a)沿徑向固定設置在旋轉圈(2)的外圓周面上；

單軸氣缸(6b)和彈性架(6c)，所述單軸氣缸(6b)輸出軸沿旋轉圈(2)徑向設置在固定板(6a)上，且單軸氣缸(6b)輸出軸通過彈性架(6c)與抵接桿(3)彈性連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，其特征在于，彈性架(6c)包括有，

連接架(6c1)，所述連接架(6c1)與單軸氣缸(6b)的輸出軸固定連接；

滑動架(6c2)和固定銷(6c3)，所述滑動架(6c2)通過固定銷(6c3)與連接架(6c1)沿旋轉圈(2)徑向滑動配合，抵接桿(3)一端與抵接桿(3)固定連接；

彈簧(6c4)，所述彈簧(6c4)同軸套設在固定銷(6c3)上，且彈簧(6c4)兩端分別抵接在連接架(6c1)和滑動架(6c2)相對端。

7.根據權利要求6所述的一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統，其特征在于，彈性架(6c)還包括有第二導軌(6c5)，滑動架(6c2)通過第二導軌(6c5)沿旋轉圈(2)徑向滑動設置在固定板(6a)一側。