[發(fā)明專利]一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110412755.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113199196A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅佳;孫亮;陳揚;李德;王林
• 申請（專利權(quán)）人: 池州職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K101/12
• 代理公司: 上海今達專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31373
• 代理人: 魏星

本發(fā)明涉及機器人加工系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統(tǒng)，包括有縫焊機器人，XYZ向移動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，XYZ向移動系統(tǒng)設(shè)置在縫焊機器人工作端一側(cè)，轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)置在XYZ向移動系統(tǒng)工作端，且轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)工作端豎直朝上，還包括，固定支座，固定支座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)頂端；旋轉(zhuǎn)圈，旋轉(zhuǎn)圈同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定支座上，且旋轉(zhuǎn)圈軸線水平；抵接桿，抵接桿至少有四個，抵接桿沿徑向滑動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圈上，抵接桿相對旋轉(zhuǎn)圈可固定配合，本系統(tǒng)能夠適應(yīng)固定不同長度和體積的油箱，且能夠自動對油箱兩側(cè)蓋板進行焊接，相比人工手持油箱進行縫焊，本系統(tǒng)工作效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人加工系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

燃油箱，即燃油貯存裝置，對耐腐蝕性要求高。在雙工作壓力時，在表壓至少是0.03MPa時應(yīng)密封。產(chǎn)生的過壓力必須通過孔或安全閥自行減壓。在彎道行駛、傾斜路面或受到?jīng)_擊時燃油不應(yīng)從加液的密封蓋或壓力平衡裝置流出。燃油箱必須離開發(fā)動機安裝，以免在出現(xiàn)交通事故時點燃燃油。

燃油箱一般設(shè)有兩個出口，一個是我們直接可以看到的燃油加注口，一個是用來裝入燃油泵和燃油計量裝置的出口，燃油箱是個相對密閉的系統(tǒng)，油箱上通常設(shè)有通風裝置，以防止隨著油量的過度消耗而再箱內(nèi)與大氣的壓力差的作用下變形。

燃油箱的密閉結(jié)構(gòu)是通過板材焊接實現(xiàn)的，現(xiàn)有的燃油箱殼體外壁焊接方式采用智能焊接方式或人工焊接的方式，前者需要設(shè)定精密的移動路徑才能實現(xiàn)焊接，技術(shù)要求高，后者加工效率低，勞動強度大。

縫焊是用一對滾盤電極代替點焊電極，與工件做相對運動，在滾輪連續(xù)或斷續(xù)滾動并通以連續(xù)或斷續(xù)電流脈沖時，形成一個個熔核相互搭疊的密封焊縫的工藝方法。箱縫焊機適焊汽車油箱及低碳鋼、不銹鋼等材料的盆、桶、筒及密封薄壁容器的焊接。焊接過程毋須人員扶持工件，由油箱縫焊機自動循跡完成焊接，降低勞動強度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

中國專利CN201921532156.9公開了燃油箱殼體焊接機器人柔性工作站，包括左側(cè)板、右側(cè)板和支撐板，左側(cè)板和右側(cè)板相互平行設(shè)置，左側(cè)板和右側(cè)板之間螺絲固定有支撐板，右側(cè)板的一側(cè)螺絲固定有一號電機和二號電機，一號電機的輸出端穿過右側(cè)板固定連接有右夾板，左側(cè)板的一側(cè)螺絲固定有氣缸，氣缸的輸出端穿過左側(cè)板連接有左夾板。

該柔性工作站無法對燃油箱兩側(cè)蓋板進行縫焊。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統(tǒng)，本技術(shù)方案解決了側(cè)蓋板與箱體的自動焊接問題。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于汽車燃油箱加工的縫焊機器人系統(tǒng)，包括有縫焊機器人，XYZ向移動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，XYZ向移動系統(tǒng)設(shè)置在縫焊機器人工作端一側(cè)，轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)置在XYZ向移動系統(tǒng)工作端，且轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)工作端豎直朝上，還包括，固定支座，固定支座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)頂端；旋轉(zhuǎn)圈，旋轉(zhuǎn)圈同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定支座上，且旋轉(zhuǎn)圈軸線水平；抵接桿，抵接桿至少有四個，抵接桿沿徑向滑動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圈上，抵接桿相對旋轉(zhuǎn)圈可固定配合。

優(yōu)選地，還包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括，回轉(zhuǎn)支承，旋轉(zhuǎn)圈通過回轉(zhuǎn)支承同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定支座上；第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)圈同軸向轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定支座上，且第二轉(zhuǎn)動軸位于固定支座底端一側(cè)；齒輪，所述齒輪同軸固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸上，且所述齒輪與回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動圈嚙合；伺服電機，所述伺服電機固定設(shè)置在固定支座上，且伺服電機輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸同軸固定連接；同步帶，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸通過同步帶同步傳動連接。