[發明專利]樹上果實采摘裝置

在審

• 申請號: 202110412718.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112930870A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張毅;楊風;劉濤;郝騫;李大趙;袁亨;李杰
• 申請（專利權）人: 太原學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

本發明為樹上果實采摘裝置，屬于農業設備領域；提出一種專用樹上果實采摘的機械輔助裝置；技術方案為：樹上果實采摘裝置，包括：底座、第一導引管、第二導引管、第一驅動、第二驅動、驅動連桿和斷蒂機構；底座一側端面與第一導引管一端鉸接，且第一導引管一端對應的底座上設置有通孔，第一導引管另一端與第二導引管一端鉸接，且第一導引管與第二導引管相適應形成果實第二導引管一端進入第一導引管內趨勢，底座上固定有第一驅動和第二驅動，第一驅動與第一導引管一端固定連接，第一導引管形成繞其一端轉動趨勢，第二驅動通過驅動連桿與第二導引管連接，第二導引管形成繞其一端轉動趨勢，第二導引管另一端鉸接有斷蒂機構。

技術領域

本發明為樹上果實采摘裝置，屬于農業設備領域。

背景技術

樹上果實因其距離地面較高，采摘過程較為復雜。大部分普通農戶采用晃動樹木、敲打的方式進行采摘，導致大量的果實外皮受損，同時果樹也受到了一定的傷害。這種采摘過程不但導致果實外形受損，果實價值下降，而且造成果實難以保存的問題。

部分果農采用人工攀樹采摘，因大型機械無法進入果園，攀樹過程麻煩、采摘速度較慢，同時存在一定的危險。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種專用樹上果實采摘的機械輔助裝置。

為實現上述技術目的，本發明提供的技術方案為：

樹上果實采摘裝置，包括：底座、第一導引管、第二導引管、第一驅動、第二驅動、驅動連桿和斷蒂機構；

所述底座一側端面與第一導引管一端鉸接，且所述第一導引管一端對應的底座上設置有通孔，所述通孔與第一導引管相配合形成果實自第一導引管一端進入通孔內趨勢，所述第一導引管另一端與第二導引管一端鉸接，且所述第一導引管與第二導引管相適應形成果實第二導引管一端進入第一導引管內趨勢，所述底座上固定有第一驅動和第二驅動，所述第一驅動與第一導引管一端固定連接，所述第一導引管形成繞其一端轉動趨勢，所述第二驅動通過驅動連桿與第二導引管連接，所述第二導引管形成繞其一端轉動趨勢，所述第二導引管另一端鉸接有斷蒂機構。

所述斷蒂機構包括：果實套環、斷蒂剪刀、驅動滑塊和偏心輪；所述果實套環為環形結構，所述果實套環鉸接于第二導引管另一端，所述果實套環外側壁上設置有偏心輪，且所述偏心輪上設置有輸出軸，且輸出軸與果實套環中軸水平，所述果實套環與斷蒂剪刀中軸固定連接，所述果實套環上滑動設置有驅動滑塊，所述驅動滑塊上設置有一個“八”字形滑槽，所述“八”字形滑槽底部的驅動滑塊上設置有“一”字滑槽，所述斷蒂剪刀的兩個手柄上均設置有滑桿，兩個滑桿一一對應的滑動設置于“八”字形滑槽的兩個開口槽內，所述輸出軸活動設置于“一”字滑槽內，所述輸出軸使驅動滑塊相對果實套環中心形成遠離或接近的往復滑動趨勢，所述驅動滑塊往復滑動過程中使斷蒂剪刀循環開啟和閉合趨勢。

所述果實套環上還固定有斷蒂電機，所述斷蒂電機輸出軸與偏心輪固定連接。

所述驅動連桿包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿包括：動力桿和連接桿，所述動力桿與第二驅動輸出軸固定連接，所述動力桿另一端鉸接有連接桿，所述連接桿另一端與第二導引管管壁鉸接，所述動力桿、連接桿、第一導引管和第二導引管組成平行四連桿機構，所述第二連桿包括：連接桿A、三角形板、連接桿B和連接桿C，所述連接桿A一端鉸接于底座上，所述連接桿A另一端與三角形板鉸接，所述三角形板還與第二導引管一端和連接桿B鉸接，且連接桿A、第二導引管和連接桿B與三角形板鉸接點不同，所述連接桿B另一端與果實套環中部和連接桿C在同一點鉸接，所述連接桿C另一端與第二導引管另一端管壁鉸接。

所述第二導引管另一端設置有傾斜管口，所述傾斜管口正對果實套環，所述傾斜管口面積大于果實套環面積。

所述第一驅動輸出軸與第一導引管一端固定連接，第二驅動輸出軸與動力桿固定連接。

所述第一導引管為金屬軟管。