[發(fā)明專利]樹上果實(shí)采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110412718.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112930870A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;楊風(fēng);劉濤;郝騫;李大趙;袁亨;李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 太原學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學(xué)元

1.樹上果實(shí)采摘裝置，其特征在于，包括：底座(1)、第一導(dǎo)引管(2)、第二導(dǎo)引管(3)、第一驅(qū)動(dòng)(4)、第二驅(qū)動(dòng)(5)、驅(qū)動(dòng)連桿(6)和斷蒂機(jī)構(gòu)(7)；

所述底座(1)一側(cè)端面與第一導(dǎo)引管(2)一端鉸接，且所述第一導(dǎo)引管(2)一端對應(yīng)的底座(1)上設(shè)置有通孔(11)，所述通孔(11)與第一導(dǎo)引管(2)相配合形成果實(shí)自第一導(dǎo)引管(2)一端進(jìn)入通孔(11)內(nèi)趨勢，所述第一導(dǎo)引管(2)另一端與第二導(dǎo)引管(3)一端鉸接，且所述第一導(dǎo)引管(2)與第二導(dǎo)引管(3)相適應(yīng)形成果實(shí)第二導(dǎo)引管(3)一端進(jìn)入第一導(dǎo)引管(2)內(nèi)趨勢，所述底座(1)上固定有第一驅(qū)動(dòng)(4)和第二驅(qū)動(dòng)(5)，所述第一驅(qū)動(dòng)(4)與第一導(dǎo)引管(2)一端固定連接，所述第一導(dǎo)引管(2)形成繞其一端轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢，所述第二驅(qū)動(dòng)(5)通過驅(qū)動(dòng)連桿(6)與第二導(dǎo)引管(3)連接，所述第二導(dǎo)引管(3)形成繞其一端轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢，所述第二導(dǎo)引管(3)另一端鉸接有斷蒂機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述樹上果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述斷蒂機(jī)構(gòu)(7)包括：果實(shí)套環(huán)(71)、斷蒂剪刀(72)、驅(qū)動(dòng)滑塊(73)和偏心輪(74)；所述果實(shí)套環(huán)(71)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述果實(shí)套環(huán)(71)鉸接于第二導(dǎo)引管(3)另一端，所述果實(shí)套環(huán)(71)外側(cè)壁上設(shè)置有偏心輪(74)，且所述偏心輪(74)上設(shè)置有輸出軸，且輸出軸與果實(shí)套環(huán)(71)中軸水平，所述果實(shí)套環(huán)(71)與斷蒂剪刀(72)中軸固定連接，所述果實(shí)套環(huán)(71)上滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊(73)，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(73)上設(shè)置有一個(gè)“八”字形滑槽(731)，所述“八”字形滑槽(731)底部的驅(qū)動(dòng)滑塊(73)上設(shè)置有“一”字滑槽(732)，所述斷蒂剪刀(72)的兩個(gè)手柄上均設(shè)置有滑桿，兩個(gè)滑桿一一對應(yīng)的滑動(dòng)設(shè)置于“八”字形滑槽(731)的兩個(gè)開口槽內(nèi)，所述輸出軸活動(dòng)設(shè)置于“一”字滑槽(732)內(nèi)，所述輸出軸使驅(qū)動(dòng)滑塊(73)相對果實(shí)套環(huán)(71)中心形成遠(yuǎn)離或接近的往復(fù)滑動(dòng)趨勢，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(73)往復(fù)滑動(dòng)過程中使斷蒂剪刀(72)循環(huán)開啟和閉合趨勢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述樹上果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)連桿(6)包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿包括：動(dòng)力桿和連接桿，所述動(dòng)力桿與第二驅(qū)動(dòng)(5)輸出軸固定連接，所述動(dòng)力桿另一端鉸接有連接桿，所述連接桿另一端與第二導(dǎo)引管(3)管壁鉸接，所述動(dòng)力桿、連接桿、第一導(dǎo)引管(2)和第二導(dǎo)引管(3)組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，所述第二連桿包括：連接桿A、三角形板、連接桿B和連接桿C，所述連接桿A一端鉸接于底座(1)上，所述連接桿A另一端與三角形板鉸接，所述三角形板還與第二導(dǎo)引管(3)一端和連接桿B鉸接，且連接桿A、第二導(dǎo)引管(3)和連接桿B與三角形板鉸接點(diǎn)不同，所述連接桿B另一端與果實(shí)套環(huán)(71)中部和連接桿C在同一點(diǎn)鉸接，所述連接桿C另一端與第二導(dǎo)引管(3)另一端管壁鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述樹上果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述第二導(dǎo)引管(3)另一端設(shè)置有傾斜管口(31)，所述傾斜管口(31)正對果實(shí)套環(huán)(71)，所述傾斜管口(31)面積大于果實(shí)套環(huán)(71)面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述樹上果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)(4)輸出軸與第一導(dǎo)引管(2)一端固定連接，第二驅(qū)動(dòng)(5)輸出軸與動(dòng)力桿固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述樹上果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)引管(2)為金屬軟管。