[發明專利]鎢極焊接失效預判檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110412557.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113510349A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 董文寧;劉少輝
• 申請（專利權）人: 睿信泰智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/167
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種鎢極焊接失效預判檢測裝置，其特征在于，包括：工作臺、電動底座、影像儀裝置、操作機及控制裝置，所述電動底座、操作機及控制裝置安裝在工作臺的同一面，所述影像儀裝置連接于電動底座的上方，所述電動底座能夠驅動影像儀裝置旋轉運動，所述操作機能夠夾持旋轉焊槍，所述控制裝置能夠控制操作機和電動底座。

2.如權利要求1所述的鎢極焊接失效預判裝置，其特征在于：所述影像儀裝置包括影像儀、成像背景部件和固定安裝支架，所述影像儀和成像背景部件設置于固定安裝支架的相反兩側，且所述影像儀和成像背景部件位于焊槍的相反兩側，所述固定安裝支架與電動底座相連，所述電動底座能夠驅動固定安裝支架作自轉。

3.如權利要求2所述的鎢極焊接失效預判檢測裝置，其特征在于：所述操作機包括伺服電機、回轉齒輪齒圈、氣動夾緊機構及位置傳感器，所述操作機與影像儀裝置成90°位置安裝。

4.如權利要求3所述的鎢極焊接失效預判檢測裝置，其特征在于：所述控制裝置包括PLC控制系統及成像分析比對模塊，所述影像儀裝置能夠對焊槍的鎢極端部長度方向進行拍照，將拍照的每一幅照片上次至控制裝置進行比對。

5.如權利要求4所述的鎢極焊接失效預判檢測裝置，其特征在于：所述控制裝置位于影像儀裝置的一側，所述操作機位于影像儀裝置的另一側。

6.一種鎢極焊接失效預判檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

提供焊槍、操作機、控制裝置、影像儀裝置及電動底座；

操作人員或機械手臂將焊槍送入到檢測裝置，當焊槍到達檢測高度后，操作機夾緊焊槍，操作人員或機械手松開焊槍，退到安全位置；

在控制裝置發出檢測時，影像儀裝置與電動底座協同，將多角度照片進行拍照后發送到控制裝置；

按照設定比對的形狀獲取偏差數據，并匯總顯示的人機界面上，從而預判鎢極失效的情況。

7.如權利要求6所述的鎢極焊接失效預判檢測方法，其特征在于：所述影像儀裝置是對焊槍的鎢極端部長度方向進行拍照，將拍照的每一幅照片上次至控制裝置進行比對。

8.如權利要求7所述的鎢極焊接失效預判檢測方法，其特征在于：所述操作機夾緊和旋轉焊槍，從而影像儀裝置從圓周多個角度對焊槍的鎢極端部進行拍照。

9.如權利要求8所述的鎢極焊接失效預判檢測方法，其特征在于：所述控制裝置包括控制軟件，所述控制軟件自動接受來自拍攝的照片，與設定極限失效數據進行自動比對，將比對數據實施顯示在界面上，如果有失效數據出現，將及時相似不同顏色并通過指示燈提示預警。

10.如權利要求9所述的鎢極焊接失效預判檢測方法，其特征在于：通過照片與預前設定的形狀參數及安全極限數值進行比對，綜合預判出失效情況；形狀參數包括：

臺燒損導致底部直徑變化；

金屬蒸汽附著圓錐表面；

圓臺底面氧化燒損形成凹凸不平狀。