[發明專利]鎢極焊接失效預判檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110412557.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113510349A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 董文寧;劉少輝
• 申請（專利權）人: 睿信泰智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/167
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本申請公開了一種鎢極焊接失效預判檢測裝置，其包括：工作臺、電動底座、影像儀裝置、操作機及控制裝置，所述電動底座、操作機及控制裝置安裝在工作臺的同一面，所述影像儀裝置連接于電動底座的上方，所述電動底座能夠驅動影像儀裝置旋轉運動，所述操作機能夠夾持旋轉焊槍，所述控制裝置能夠控制操作機和電動底座，所述影像儀裝置用于拍照焊槍的鎢極端部，從而實現自動反饋鎢極端部是否失效。

技術領域

本申請涉及自動化設備領域，尤其涉及一種鎢極焊接失效預判檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

TIG弧焊是廣泛應用在金屬材料連接方式的重要工藝方法之一，它是采用鎢極作為電極，在外加電源的作用下，與工件之間形成電弧，其產生的能量用于熔化母材金屬從而實現堅固焊縫進行連接。在TIG焊過程中，電弧的穩定性是確保焊接質量一致性的關鍵。鎢極在長時間電弧燃燒時，會造成鎢極端部燒損及熔池金屬對鎢極端部的污染，到達一定程度，就會導致電弧不穩，焊接所需的能力不能通過鎢極得到穩定輸出，影響焊接質量，造成工件返修或報廢，增加制造成本和降低生產效率。現有技術的過程鎢極的燒損和污染情況通過人工進行目測分析判斷，是否需要更換或修磨鎢極，完全取決于人的經驗，不能相對可靠準確判斷決策。

發明內容

本申請所要解決的技術問題在于：提供一種提高焊接過程穩定性，減少產品返修和報廢的鎢極焊接失效預判檢測裝置及其檢測方法。

一方面，一種鎢極焊接失效預判檢測裝置，其包括：工作臺、電動底座、影像儀裝置、操作機及控制裝置，所述電動底座、操作機及控制裝置安裝在工作臺的同一面，所述影像儀裝置連接于電動底座的上方，所述電動底座能夠驅動影像儀裝置旋轉運動，所述操作機能夠夾持旋轉焊槍，所述控制裝置能夠控制操作機和電動底座，所述影像儀裝置用于拍照焊槍的鎢極端部，從而實現自動反饋鎢極端部是否失效。

與現有技術相比，本申請的電動底座能夠驅動影像儀裝置旋轉運動，所述操作機能夠夾持旋轉焊槍，通過影像儀裝置拍照焊槍的鎢極端部，自動比對反饋提示，相對準確實現鎢極失效預判，及時更換鎢極，提高焊接過程穩定性，減少產品返修和報廢。

進一步地，所述影像儀裝置包括影像儀、成像背景部件和固定安裝支架，所述影像儀和成像背景部件設置于固定安裝支架的相反兩側，且所述影像儀和成像背景部件位于焊槍的相反兩側，所述固定安裝支架與電動底座相連，所述電動底座能夠驅動固定安裝支架作自轉。

進一步地，所述操作機包括伺服電機、回轉齒輪齒圈、氣動夾緊機構及位置傳感器，所述操作機與影像儀裝置成90°位置安裝。

進一步地，所述控制裝置包括PLC控制系統及成像分析比對模塊，所述影像儀裝置能夠對焊槍的鎢極端部長度方向進行拍照，將拍照的每一幅照片上次至控制裝置進行比對。

進一步地，所述控制裝置位于影像儀裝置的一側，所述操作機位于影像儀裝置的另一側。

另一方面，一種鎢極焊接失效預判檢測方法，其包括如下步驟：

提供焊槍、操作機、控制裝置、影像儀裝置及電動底座；

操作人員或機械手臂將焊槍送入到檢測裝置，當焊槍到達檢測高度后，操作機夾緊焊槍，操作人員或機械手松開焊槍，退到安全位置；

在控制裝置發出檢測時，影像儀裝置與電動底座協同，將多角度照片進行拍照后發送到控制裝置；

按照設定比對的形狀獲取偏差數據，并匯總顯示的人機界面上，從而預判鎢極失效的情況。

進一步地，所述影像儀裝置是對焊槍的鎢極端部長度方向進行拍照，將拍照的每一幅照片上次至控制裝置進行比對。

進一步地，所述操作機夾緊和旋轉焊槍，從而影像儀裝置從圓周多個角度對焊槍的鎢極端部進行拍照。