[發(fā)明專利]用于坐便產(chǎn)品的機器人噴釉工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110412409.4
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113072394B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮林雙;李振民;李愛學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山夢牌瓷業(yè)有限公司;宜來（天津）衛(wèi)浴有限公司上海分公司
• 主分類號: C04B41/86
• 分類號: C04B41/86
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 高志海

本發(fā)明涉及陶瓷噴釉，特別是一種用于坐便產(chǎn)品的機器人噴釉工藝。包括A、示教坐便鍋內(nèi)噴釉程序：1）在坐便產(chǎn)品的鍋內(nèi)畫線；2）參數(shù)設(shè)置；3）沿著坐便產(chǎn)品鍋內(nèi)的畫線示教；B、施釉：1）青坯半成品位于示教規(guī)定的工件位置；2）設(shè)備狀態(tài)和和各項參數(shù)確認，機器人施釉。本發(fā)明提升坐便產(chǎn)品的釉面品質(zhì),避免橘釉缺陷發(fā)生，提高成品率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及陶瓷噴釉，特別是一種用于坐便產(chǎn)品的機器人噴釉工藝。

背景技術(shù)

目前，六軸機器人已經(jīng)在國內(nèi)外陶瓷企業(yè)中的施釉工序廣泛應(yīng)用。但是機器人施釉技術(shù)雖然已經(jīng)發(fā)展了幾十年的時間，在產(chǎn)品釉面品質(zhì)方面始終有無法解決一個問題即如果有的部位機器人不能夠施釉，需要人工施釉，人工施釉部分和機器人施釉部分的結(jié)合部位，釉面品質(zhì)不好看，甚至?xí)霈F(xiàn)橘釉等釉面缺陷。

坐便類產(chǎn)品（含分體坐便、連體坐便、智能馬桶等）在生產(chǎn)時鍋內(nèi)存水灣部位（業(yè)內(nèi)俗稱帽子頭部位，下簡稱帽子頭）等部位需要人工找槍施釉，由于人工找槍完畢后會留下虛釉，造成機器人再次施釉時在釉層中間會留下氣孔。燒成后釉面會產(chǎn)生針孔，嚴重時釉面會呈現(xiàn)橘子皮一樣的表面狀態(tài)，俗稱橘釉。產(chǎn)生這樣的原因為機器人在施釉坐便類產(chǎn)品鍋內(nèi)時，一般速度會很快，很難噴出實槍。如果速度過慢，會造成多余的釉流到帽子里面，很難修正而造成殘品。而且機器人施釉鍋內(nèi)與施釉產(chǎn)品外表面不同，由于機器人施釉坐便產(chǎn)品鍋內(nèi)時的開槍點和關(guān)槍點都在在產(chǎn)品上，而非產(chǎn)品外。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，而提供一種用于坐便產(chǎn)品的機器人噴釉工藝，提高釉面品質(zhì)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種用于坐便產(chǎn)品的機器人噴釉工藝，包括如下步驟：

A、示教坐便產(chǎn)品鍋內(nèi)噴釉程序

1）在坐便產(chǎn)品的鍋內(nèi)畫線；

2）參數(shù)設(shè)置

噴槍垂直噴涂，噴槍槍距350-360mm，噴涂行距為70mm，TCP插補類型為MOVL方式，TCP速度為MOVL=150-200mm/s， 位置等級設(shè)置；

3）沿著坐便產(chǎn)品鍋內(nèi)的畫線示教；

B、施釉

1）青坯半成品位于示教規(guī)定的工件位置；

2）設(shè)備狀態(tài)和和各項參數(shù)確認，機器人施釉。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

提升坐便產(chǎn)品的釉面品質(zhì),避免橘釉缺陷發(fā)生，提高成品率，降低生產(chǎn)成本。

進一步的，本發(fā)明的優(yōu)化方案是：

步驟A中的畫線精度為1mm。

步驟A中噴涂面為弧面的部位取該弧面切面的垂直角度，角度范圍90°±3°。

步驟B中釉漿溫度為25℃，釉漿比重為1.790g/200ml.釉漿流速為85s/100ml，釉漿干燥速度為26′/5ml，噴槍吐出量為16-17s/200ml，有效吐出樣式長度為200mm。

釉壓采用塑料穩(wěn)壓包，動力釉泵為氣動隔膜泵，釉壓動壓為0.2Mpa, 釉壓靜壓0.22Mpa。

步驟A中，鍋內(nèi)噴涂行距為70mm，第一遍施釉的開槍位置等級為0. 第一遍施釉的關(guān)槍位置等級為0。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的坐便產(chǎn)品的俯視圖；

圖中：鍋1；帽子頭部2；環(huán)向線3；徑向線4。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例進一步詳述本發(fā)明。