[發明專利]用于坐便產品的機器人噴釉工藝

有效

• 申請號: 202110412409.4
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113072394B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 馮林雙;李振民;李愛學
• 申請（專利權）人: 唐山夢牌瓷業有限公司;宜來（天津）衛浴有限公司上海分公司
• 主分類號: C04B41/86
• 分類號: C04B41/86
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 高志海

1.一種用于坐便產品的機器人噴釉工藝，包括如下步驟：

A、示教坐便鍋內噴釉程序

1）在坐便產品的鍋內畫線

鍋內畫出三圈環向線，環向線由多條線段構成，機器人沿環向線走橫槍，由帽子頭部至外圈的環向線之間畫出10條徑向線，徑向線用于區分分體鍋內畫線的分界和等分機器人路徑，帽子頭部后部兩側的環向線之間的間距為30毫米，其他環向線之間的間距為70毫米，畫線精度為1毫米，噴涂面為弧面的部位取該弧面切面的垂直角度，角度范圍90°±3°；

2）參數設置

噴槍垂直噴涂，噴槍槍距350-360mm，噴涂行距為70毫米，TCP插補類型為MOVL方式，TCP速度為MOVL=150-200mm/s，第一遍施釉的開槍位置等級為0，在0等級時第一遍施釉在開槍點設有0.2秒的停頓，第一遍施釉的關槍位置等級為0，在0等級時第一遍施釉在關槍點設有0.2秒的停頓；

3）沿著坐便產品鍋內的畫線示教；

B、施釉

1）青坯半成品位于示教規定的工件位置；

2）設備狀態和和各項參數確認，釉漿溫度為25℃，釉漿比重為1.790g/200ml.釉漿流速為85s/100ml，釉漿干燥速度為26′/5ml，噴槍吐出量為16-17s/200ml，有效吐出樣式長度為200mm，釉壓動壓0.2Mpa，靜壓0.22Mpa機器人施釉。

2.根據權利要求1所述的用于坐便產品的機器人噴釉工藝，其特征在于：釉壓采用塑料穩壓包，動力釉泵為氣動隔膜。