[發明專利]冰箱內物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110412312.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113076908A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 高洪波
• 申請（專利權）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;F25B29/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

1.一種冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，包括步驟：

獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離；

調整所述第一攝像頭與物品之間的最近距離至預設距離；

獲取第一攝像頭在預定距離位置拍攝的第一物品圖像；

根據所述第一物品圖像識別并標識所述物品信息。

2.根據權利要求1所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離”，包括：

獲取設置于物品上方的所述第一攝像頭與所述物品之間的最近距離。

3.根據權利要求1所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離”具體包括：

獲取與所述第一攝像頭位于同一水平面的第二攝像頭和第三攝像頭拍攝的第二物品圖像和第三物品圖像，或獲取所述第一攝像頭以及與其位于同一水平面的第二攝像頭拍攝的第二物品圖像和第三物品圖像；

檢測所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中的特征點對，根據雙目視覺成像原理，計算各物品所述特征點對與所述第一攝像頭之間的距離，并判定數值最小的距離為所述最近距離。

4.根據權利要求3所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“檢測所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中的特征點對”具體包括：

檢測識別所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中物品的最高平面；

在所述最高平面內檢測識別多個關鍵點，選擇所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中匹配度最高的關鍵點作為特征點對。

5.根據權利要求4所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“獲取第一攝像頭在預定距離位置拍攝的第一物品圖像”，具體包括：

于物品上方控制所述第一攝像頭俯視拍攝物品鳥瞰圖。

6.根據權利要求4所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，在所述預設距離之內，所述物品至少完全位于所述第一攝像機取景范圍內。

7.根據權利要求4所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“根據所述第一物品圖像識別并標識所述物品信息”，具體包括：

通過深度學習檢測算法檢測與識別所述物品頂面信息，以矩形框的形式標識出物品在圖片中的位置和類別；

記錄并標識物品的日期信息；

將標識后的物品圖片及物品信息發送至終端設備。

8.一種冰箱，其特征在于，包括多個瓶座、第一攝像頭、距離檢測模塊，和處理器；

所述瓶座通過傳動裝置設于冰箱門襯上，沿所述門襯上下滑動；

所述第一攝像頭和所述距離檢測模塊設于所述瓶座底部；

所述冰箱還包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-7中任意一項所述冰箱內物品信息識別方法的步驟。

9.根據權利要求8所述的冰箱，其特征在于，距離檢測模塊包括分設在瓶座底部左右兩端豎直向下設置的第二攝像頭和第三攝像頭，第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的鏡頭處于同一水平面。

10.一種計算機存儲介質，其中存儲有計算機程序，并且所述計算機程序運行時導致所述計算機存儲介質的所在設備執行根據權利要求1-7中任意一項所述冰箱物品信息標識位置修正方法的步驟。