[發(fā)明專利]冰箱內(nèi)物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110412312.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113076908A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;F25B29/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

本發(fā)明提供一種冰箱內(nèi)物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質(zhì)，所述冰箱內(nèi)物品信息識別方法包括步驟：獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離；調(diào)整所述第一攝像頭與物品之間的最近距離至預(yù)設(shè)距離；獲取第一攝像頭在預(yù)定距離位置拍攝的第一物品圖像；根據(jù)所述第一物品圖像識別并標識所述物品信息。通過根據(jù)物品的高度調(diào)整第一攝像頭的拍攝高度，可使得所拍攝的第一物品圖像內(nèi)，各物品在照片畫面中的占比更大，從而減少第一物品圖像中的無效信息，提高后續(xù)圖像中物品信息識別的準確率，以及提高后續(xù)發(fā)送到終端設(shè)備的圖像質(zhì)量，提高用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制冷裝置領(lǐng)域，具體地涉及一種冰箱內(nèi)物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著家用電器智能化的發(fā)展，對內(nèi)部物品進行識別已經(jīng)是只能冰箱所必需的功能。通常為了實現(xiàn)對冰箱內(nèi)部物品的識別，冰箱的內(nèi)部儲存空間內(nèi)都安裝有一個或多個攝像頭用于拍攝物品，并對拍攝的照片進行處理后生成識別結(jié)果。

然而，現(xiàn)有的攝像頭通常固定設(shè)置，拍攝第一物品圖像時，容易出現(xiàn)物品互相遮擋、物品關(guān)鍵信息拍攝不清楚等問題從而導(dǎo)致物品信息識別率低，用戶體驗差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱內(nèi)物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質(zhì)。

本發(fā)明提供一種冰箱內(nèi)物品信息識別方法，包括步驟：

獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離；

調(diào)整所述第一攝像頭與物品之間的最近距離至預(yù)設(shè)距離；

獲取第一攝像頭在預(yù)定距離位置拍攝的第一物品圖像；

根據(jù)所述第一物品圖像識別并標識所述物品信息。

作為本發(fā)明的進一步改進，“獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離”，包括：

獲取設(shè)置于物品上方的所述第一攝像頭與所述物品之間的最近距離。

作為本發(fā)明的進一步改進，“獲取第一攝像頭與物品之間的最近距離”具體包括：

獲取與所述第一攝像頭位于同一水平面的第二攝像頭和第三攝像頭拍攝的第二物品圖像和第三物品圖像，或獲取所述第一攝像頭以及與其位于同一水平面的第二攝像頭拍攝的第二物品圖像和第三物品圖像；

檢測所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中的特征點對，根據(jù)雙目視覺成像原理，計算各物品所述特征點對與所述第一攝像頭之間的距離，并判定數(shù)值最小的距離為所述最近距離。

作為本發(fā)明的進一步改進，“檢測得到所述第一物品圖像和所述第三物品圖像中的特征點對”具體包括：

檢測識別所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中物品的最高平面；

在所述最高平面內(nèi)檢測識別多個關(guān)鍵點，選擇所述第二物品圖像和所述第三物品圖像中匹配度最高的關(guān)鍵點作為特征點對。

作為本發(fā)明的進一步改進，“獲取第一攝像頭在預(yù)定距離位置拍攝的第一物品圖像”，具體包括：

于物品上方控制所述第一攝像頭俯視拍攝物品鳥瞰圖。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述預(yù)設(shè)距離之內(nèi)，所述物品至少完全位于所述第一攝像機取景范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，“圖像處理模塊識別物品信息后，將結(jié)果發(fā)送至終端設(shè)備”，具體包括：

通過深度學習檢測算法檢測與識別所述物品頂面信息，以矩形框的形式標識出物品在圖片中的位置和類別；

記錄并標識物品的日期信息；

將標識后的物品圖片及物品信息發(fā)送至終端設(shè)備。