[發明專利]冰箱內物品信息標識方法、冰箱和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110412308.7
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113076907B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 高洪波
• 申請（專利權）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/764;G06T7/12;G06T7/187;G06T7/66;F25B29/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

本發明提供一種冰箱內物品信息標識方法、冰箱和計算機存儲介質，所述冰箱內物品信息標識方法包括步驟：獲得冰箱內存放物品的鳥瞰圖；在所述鳥瞰圖中檢測識別物品不同部分的邊緣輪廓，得到至少一個匹配對應邊緣輪廓的閉環輪廓線；查找與所述物品頂面中心區域所對應的所述閉環輪廓線，并在其內中心位置標識對應的物品信息。通過上述冰箱內物品信息標識方法，可以將因為拍攝角度問題而未標識在物品頂面中心位置的物品信息進行位置修正，并且，根據物品外包裝形狀不同而采用不同的修正算法，識別準確率高且速度快。

技術領域

本發明涉及制冷裝置領域，具體地涉及一種冰箱內物品信息標識方法、冰箱和計算機存儲介質。

背景技術

隨著家用電器智能化的發展，對內部物品進行識別已經是智能冰箱所必需的功能。通常為了實現對冰箱內存放物品的識別，冰箱的內部儲存空間內都安裝有一個或多個攝像頭用于拍攝冰箱內存放物品，并對拍攝的照片進行處理后生成識別結果發送到使用終端，以供用戶查看。將攝像頭設于物品上方可以避免物品互相遮擋的問題，而提高物品信息識別的準確率。

然而，俯視拍攝物品圖像時，由于拍攝角度問題，在圖像上位于攝像頭取景范圍兩側的物品會呈現出較大的透視關系。傳統的檢測方法將檢測識別得到的物品信息標識在單個物品在圖像上的中心位置，此時，物品信息則不會標識在物品的實際中心位置，從而造成用戶在使用終端上的觀感較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冰箱內物品信息標識方法、冰箱和計算機存儲介質。

本發明提供一種冰箱內物品信息標識方法，包括步驟：

獲得冰箱內存放物品的鳥瞰圖；

在所述鳥瞰圖中檢測識別物品不同部分的邊緣輪廓，得到至少一個匹配對應邊緣輪廓的閉環輪廓線；

查找與所述物品頂面中心區域所對應的所述閉環輪廓線，并在其內中心位置標識對應的物品信息。

作為本發明的進一步改進，在“獲得冰箱內存放物品的鳥瞰圖”之后還包括：

在所述鳥瞰圖中分割出多個檢測框區，每個所述檢測框區對應于一個物品；

在所述檢測框區域內檢測識別物品不同部分的邊緣輪廓。

作為本發明的進一步改進，“查找與所述物品頂面中心區域所對應的所述閉環輪廓線”具體包括：

檢測識別物品外輪廓類型；

根據物品外輪廓類型選擇與所述物品頂面中心區域所對應的所述閉環輪廓線。

作為本發明的進一步改進，“檢測識別物品外輪廓類型”具體包括：

根據物品的閉環輪廓線形狀判斷物品外輪廓類型，將物品分為瓶裝類物品、罐裝類物品、盒裝類物品和其他物品，其中，所述瓶裝類物品具有多個呈圓形或橢圓形的閉環輪廓線，所述罐裝類物品具有一個呈圓形或橢圓形的閉環輪廓線，所述盒裝類物品具有一個或多個呈類四邊形的所述閉環輪廓線。

作為本發明的進一步改進，“根據物品外輪廓類型選擇與所述物品頂面中心區域所對應的所述閉環輪廓線”具體包括：

判斷物品為瓶裝類物品；

檢測識別所述瓶裝類物品對應所述檢測框區內呈圓形或橢圓形的所述閉環輪廓線，并計算其內像素點個數；

選擇內部像素點數量最少的閉環輪廓線為所述瓶裝類物品瓶蓋區域所對應的閉環輪廓線，并在其內中心位置標識物品信息。

作為本發明的進一步改進，“根據物品外輪廓類型選擇與所述物品頂面中心區域所對應的所述閉環輪廓線”具體包括：

判斷物品為罐裝類物品；