[發(fā)明專利]冰箱內(nèi)物品信息標識方法、冰箱和計算機存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110412308.7
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113076907B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/764;G06T7/12;G06T7/187;G06T7/66;F25B29/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

1.一種冰箱內(nèi)物品信息標識方法，其特征在于，包括步驟：

獲得冰箱內(nèi)存放物品的鳥瞰圖；

在所述鳥瞰圖中檢測識別物品不同部分的邊緣輪廓，得到至少一個匹配對應(yīng)邊緣輪廓的閉環(huán)輪廓線；

查找與所述物品頂面中心區(qū)域所對應(yīng)的所述閉環(huán)輪廓線，檢測識別物品外輪廓類型；

當判斷物品為瓶裝類物品時，檢測識別所述瓶裝類物品對應(yīng)所述檢測框區(qū)內(nèi)呈圓形或橢圓形的所述閉環(huán)輪廓線，并計算其內(nèi)像素點個數(shù)，選擇內(nèi)部像素點數(shù)量最少的閉環(huán)輪廓線為所述瓶裝類物品瓶蓋區(qū)域所對應(yīng)的閉環(huán)輪廓線，并在其內(nèi)中心位置標識物品信息；

當判斷物品為罐裝類物品時，檢測識別所述罐裝類物品對應(yīng)所述檢測框區(qū)內(nèi)的圓形或橢圓形所述閉環(huán)輪廓線，并在其內(nèi)中心位置標識對應(yīng)的物品信息；

當判斷物品為盒裝類物品時，檢測識別所述盒裝類物品對應(yīng)所述檢測框區(qū)內(nèi)呈類四邊形的所述閉環(huán)輪廓線，并計算其內(nèi)像素點的個數(shù)，選擇內(nèi)部像素點數(shù)量最多的閉環(huán)輪廓線為所述瓶裝類物品頂面中心區(qū)域所對應(yīng)的閉環(huán)輪廓線，并在其內(nèi)中心位置標識對應(yīng)的物品信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱內(nèi)物品信息標識方法，其特征在于，在“獲得冰箱內(nèi)存放物品的鳥瞰圖”之后還包括：

在所述鳥瞰圖中分割出多個檢測框區(qū)，每個所述檢測框區(qū)對應(yīng)于一個物品；

在所述檢測框區(qū)域內(nèi)檢測識別物品不同部分的邊緣輪廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱內(nèi)物品信息標識方法，其特征在于，“檢測識別物品外輪廓類型”具體包括：

根據(jù)物品的閉環(huán)輪廓線形狀判斷物品外輪廓類型，將物品分為瓶裝類物品、罐裝類物品、盒裝類物品和其他物品，其中，所述瓶裝類物品具有多個呈圓形或橢圓形的閉環(huán)輪廓線，所述罐裝類物品具有一個呈圓形或橢圓形的閉環(huán)輪廓線，所述盒裝類物品具有一個或多個呈類四邊形的所述閉環(huán)輪廓線。

4.一種冰箱，包括：多個瓶座，攝像頭以及存儲器和處理器，其特征在于，

所述攝像頭設(shè)于所述瓶座底部，豎直向下設(shè)置；

所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1-3中任意一項所述冰箱內(nèi)物品信息標識方法的步驟。

5.一種計算機存儲介質(zhì)，其中存儲有計算機程序，并且所述計算機程序運行時導(dǎo)致所述計算機存儲介質(zhì)的所在設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述冰箱內(nèi)物品信息標識方法的步驟。