[發明專利]化學品庫房的堆垛安全距離監測方法

有效

• 申請號: 202110411747.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113034490B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 劉學君;常夢潔;杜晨晨;晏涌;沙蕓;王文暉;李凱麗;張建東;孔祥旻
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/20;G06F17/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 尚文文

本發明涉及化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，包括：通過分別安裝在兩個預設位置處的兩組雙目相機對應獲取兩組背景圖像信息和兩組目標圖像信息，根據兩組背景圖像信息確定出兩個警戒線三維重建模型，同時根據兩組背景圖像信息和兩組目標圖像信息對應確定出兩個被測堆垛三維重建模型，將兩個被測堆垛三維重建模型拼接，得到目標被測堆垛三維重建模型，將兩個警戒線三維重建模型拼接，得到目標警戒線三維重建模型。最后根據目標被測堆垛三維重建模型和目標警戒線三維重建模型確定出被測堆垛是否超界。本申請能夠全方位自動判斷被測堆垛是否超界，使得本申請降低了監測成本，提高了監測效率和監測準確率。

技術領域

本發明涉及化學品庫房堆垛安全監測技術領域，具體涉及一種化學品庫房的堆垛安全距離監測方法。

背景技術

化學品庫房主要存儲易燃易爆、腐蝕性強、毒害性大等危險化學品，因此為了防止危險發生，需要嚴格控制各危險化學品庫房堆垛之間的距離。目前，通過設置警戒線來指示各危險化學品庫房堆垛的存放地點，以保證各危險化學品庫房堆垛之間的距離為安全距離。但是，在一些特殊情況下，堆垛由于未完全放置在警戒線指示的區域內，使得該堆垛和其他堆垛之間的距離變為危險距離，對化學品庫房的安全產生影響。

相關技術采用人工巡檢來監控和管理化學品庫房，當化學品庫房較大時，人工監測具有監測成本高、監測效率低的問題，使得相關技術存在與之對應的缺點。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，以解決相關技術存在的監測成本高、監測效率低的問題。

本發明采用如下技術方案：

一種化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，包括：

通過設置在第一預設位置處的第一雙目相機獲取與警戒線對應的第一組背景圖像信息，以及獲取包含被測堆垛的第一組目標圖像信息，同時，通過設置在第二預設位置處的第二雙目相機獲取與所述警戒線對應的第二組背景圖像信息，以及獲取包含所述被測堆垛的第二組目標圖像信息；所述警戒線與所述被測堆垛對應，用于指示所述被測堆垛的堆放位置；

根據所述第一組背景圖像信息和所述第一組目標圖像信息確定出第一被測堆垛三維重建模型，并根據所述第一組背景圖像信息確定出第一警戒線三維重建模型，同時根據所述第二組背景圖像信息和所述第二組目標圖像信息確定出第二被測堆垛三維重建模型，并根據所述第二組背景圖像信息確定出第二警戒線三維重建模型；

將所述第一被測堆垛三維重建模型和所述第二被測堆垛三維重建模型進行拼接，得到拼接后的目標被測堆垛三維重建模型，同時將所述第一警戒線三維重建模型和所述第二警戒線三維重建模型進行拼接，得到拼接后的目標警戒線三維重建模型；所述目標被測堆垛三維重建模型用于全面顯示所述被測堆垛的外觀信息；所述目標警戒線三維重建模型用于全面顯示所述警戒線的外觀信息；

根據所述目標被測堆垛三維重建模型和所述目標警戒線三維重建模型確定出所述被測堆垛超界。

進一步的，根據所述第一組背景圖像信息和所述第一組目標圖像信息確定出第一被測堆垛三維重建模型，包括：

基于背景差分法根據所述第一組背景圖像信息和所述第一組目標圖像信息確定出第一組被測堆垛圖像信息；

根據所述第一組被測堆垛圖像信息確定出所述第一被測堆垛三維重建模型；

對應的，根據所述第二組背景圖像信息和所述第二組目標圖像信息確定出第二被測堆垛三維重建模型，包括：

基于背景差分法根據所述第二組背景圖像信息和所述第二組目標圖像信息確定出第二組被測堆垛圖像信息；

根據所述第二組被測堆垛圖像信息確定出所述第二被測堆垛三維重建模型。

進一步的，根據所述第一組背景圖像信息確定出第一警戒線三維重建模型，包括：