[發明專利]化學品庫房的堆垛安全距離監測方法

有效

• 申請號: 202110411747.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113034490B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 劉學君;常夢潔;杜晨晨;晏涌;沙蕓;王文暉;李凱麗;張建東;孔祥旻
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/20;G06F17/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 尚文文

1.一種化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，其特征在于，包括：

通過設置在第一預設位置處的第一雙目相機獲取與警戒線對應的第一組背景圖像信息，以及獲取包含被測堆垛的第一組目標圖像信息，同時，通過設置在第二預設位置處的第二雙目相機獲取與所述警戒線對應的第二組背景圖像信息，以及獲取包含所述被測堆垛的第二組目標圖像信息；所述警戒線與所述被測堆垛對應，用于指示所述被測堆垛的堆放位置；

根據所述第一組背景圖像信息和所述第一組目標圖像信息確定出第一被測堆垛三維重建模型，并根據所述第一組背景圖像信息確定出第一警戒線三維重建模型，同時根據所述第二組背景圖像信息和所述第二組目標圖像信息確定出第二被測堆垛三維重建模型，并根據所述第二組背景圖像信息確定出第二警戒線三維重建模型；

將所述第一被測堆垛三維重建模型和所述第二被測堆垛三維重建模型進行拼接，得到拼接后的目標被測堆垛三維重建模型，同時將所述第一警戒線三維重建模型和所述第二警戒線三維重建模型進行拼接，得到拼接后的目標警戒線三維重建模型；所述目標被測堆垛三維重建模型用于全面顯示所述被測堆垛的外觀信息；所述目標警戒線三維重建模型用于全面顯示所述警戒線的外觀信息；

根據所述目標被測堆垛三維重建模型和所述目標警戒線三維重建模型確定出所述被測堆垛超界。

2.根據權利要求1所述的化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，其特征在于，根據所述第一組背景圖像信息和所述第一組目標圖像信息確定出第一被測堆垛三維重建模型，包括：

基于背景差分法根據所述第一組背景圖像信息和所述第一組目標圖像信息確定出第一組被測堆垛圖像信息；

根據所述第一組被測堆垛圖像信息確定出所述第一被測堆垛三維重建模型；

對應的，根據所述第二組背景圖像信息和所述第二組目標圖像信息確定出第二被測堆垛三維重建模型，包括：

基于背景差分法根據所述第二組背景圖像信息和所述第二組目標圖像信息確定出第二組被測堆垛圖像信息；

根據所述第二組被測堆垛圖像信息確定出所述第二被測堆垛三維重建模型。

3.根據權利要求1所述的化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，其特征在于，根據所述第一組背景圖像信息確定出第一警戒線三維重建模型，包括：

基于HSV顏色特征提取原理根據所述第一組背景圖像信息確定出第一組警戒線圖像信息；

根據所述第一組警戒線圖像信息確定出所述第一警戒線三維重建模型；

對應的，根據所述第二組背景圖像信息確定出第二警戒線三維重建模型，包括：

基于HSV顏色特征提取原理根據所述第二組背景圖像信息確定出第二組警戒線圖像信息；

根據所述第二組警戒線圖像信息確定出所述第二警戒線三維重建模型。

4.根據權利要求1所述的化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，其特征在于，還包括：

根據所述被測堆垛超界進行預警。

5.根據權利要求4所述的化學品庫房的堆垛安全距離監測方法，其特征在于，所述預警的方式包括：

向預設終端發送預警信息，以使用戶可以通過所述預設終端獲知所述預警信息。