[發(fā)明專利]一種軟體康復(fù)致動(dòng)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110411647.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113116677A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏民;林榮耀;陳毅;葉浩槐;江勵(lì)
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁國平

本發(fā)明公開了一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，包括主體，主體包括控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、以及軟體執(zhí)行器；軟體執(zhí)行器內(nèi)部分布有多個(gè)充氣腔室、多個(gè)非充氣腔室和充氣通道，多個(gè)充氣腔室之間通過充氣通道連通；數(shù)據(jù)采集模塊與軟體執(zhí)行器連接，用于采集來自軟體執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)；驅(qū)動(dòng)模塊與充氣通道連通，用于調(diào)節(jié)充氣通道內(nèi)的氣體量以改變軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于根據(jù)狀態(tài)參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)。通過組合設(shè)置充氣腔室與非充氣腔室，使得軟體康復(fù)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)形式多樣、自由度高，能夠較好的貼合人手指的運(yùn)動(dòng)方式，從而提高了患者使用的舒適程度，同時(shí)提高了康復(fù)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軟體康復(fù)致動(dòng)器。

背景技術(shù)

人手的運(yùn)動(dòng)功能會(huì)由于疾病或意外傷害而受損，例如腦卒中患者的典型癥狀即為手部無法正常活動(dòng)。為了恢復(fù)此類患者的手部運(yùn)動(dòng)功能，需要為此類患者進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練。然而，目前市面上的用于肢體康復(fù)的致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)形式單一、自由度少，不能較好的貼合人手指的運(yùn)動(dòng)方式，這導(dǎo)致了患者使用的舒適程度低、且康復(fù)效率也較為低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其運(yùn)動(dòng)形式多樣、自由度高，能夠較好的貼合人手指的運(yùn)動(dòng)方式，從而提高了患者使用的舒適程度，同時(shí)提高了康復(fù)的效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軟體康復(fù)致動(dòng)器，包括主體，所述主體包括：

軟體執(zhí)行器，內(nèi)部分布有多個(gè)充氣腔室、多個(gè)非充氣腔室和充氣通道，多個(gè)所述充氣腔室之間通過所述充氣通道連通；數(shù)據(jù)采集模塊，與所述軟體執(zhí)行器連接，用于采集來自所述軟體執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)；驅(qū)動(dòng)模塊，與所述充氣通道連通，用于調(diào)節(jié)所述充氣通道內(nèi)的氣體量以改變軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制模塊，分別與所述數(shù)據(jù)采集模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)控制所述驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軟體康復(fù)致動(dòng)器，至少具有如下有益效果：

采用軟體執(zhí)行器并利用與軟體執(zhí)行器相連通的驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)節(jié)所述充氣通道內(nèi)的氣體量以改變軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能夠使得軟體康復(fù)致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)形式多樣、自由度高。與軟體執(zhí)行器連接的數(shù)據(jù)采集模塊能夠采集軟體執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)，控制模塊能夠根據(jù)該狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高了軟體康復(fù)致動(dòng)器的智能化程度。軟體致動(dòng)器中組合有設(shè)置充氣腔室與非充氣腔室，使得軟體康復(fù)致動(dòng)器能夠較好的貼合人手指的運(yùn)動(dòng)方式，從而提高了患者使用的舒適程度，并提高了康復(fù)的效率。

可以理解的是，所述軟體執(zhí)行器設(shè)置有多個(gè)手指分支，每個(gè)所述手指分支均與所述數(shù)據(jù)采集模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接。

通過將軟體執(zhí)行器的每個(gè)手指分支均連接到數(shù)據(jù)采集模塊與驅(qū)動(dòng)模塊上，能夠?qū)崿F(xiàn)對每個(gè)手指分支進(jìn)行單獨(dú)的狀態(tài)檢測與控制。

可以理解的是，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括真空泵、第一繼電器和第一電磁閥；所述真空泵與所述控制模塊連接，設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口設(shè)置于所述真空泵的外表面，所述出氣口與所述第一電磁閥的常開口連通；所述第一繼電器與所述控制模塊、所述第一電磁閥相連接，用于調(diào)整所述第一電磁閥的工作狀態(tài)；所述第一電磁閥的常閉口與所述軟體執(zhí)行器的所述充氣通道連通。

控制模塊連接至驅(qū)動(dòng)模塊能夠控制真空泵的運(yùn)行功率以及第一電磁閥的打開程度，從而控制進(jìn)入各個(gè)手指分支的氣體量，進(jìn)而改變軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

可以理解的是，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括第二繼電器和第二電磁閥；所述第二繼電器與所述控制模塊、所述第二電磁閥相連接，用于調(diào)整所述第二電磁閥的工作狀態(tài)；所述第二電磁閥的常開口與所述充氣通道相連通，所述第二電磁閥的常閉口設(shè)置于所述第二電磁閥的外表面。

第二電磁閥常開口與充氣通道連通，常閉口設(shè)置于第二電磁閥外表面，能夠受驅(qū)動(dòng)模塊控制放出充氣通道內(nèi)的氣體，進(jìn)而改變軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。