[發(fā)明專利]一種軟體康復(fù)致動(dòng)器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110411647.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113116677A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王宏民;林榮耀;陳毅;葉浩槐;江勵(lì) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 五邑大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 梁國平 |
| 地址： | 529000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軟體 康復(fù) 致動(dòng)器 | ||
1.一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，包括主體，所述主體包括：
軟體執(zhí)行器，內(nèi)部分布有多個(gè)充氣腔室、多個(gè)非充氣腔室和充氣通道，多個(gè)所述充氣腔室之間通過所述充氣通道連通；
數(shù)據(jù)采集模塊，與所述軟體執(zhí)行器連接，用于采集來自所述軟體執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)；
驅(qū)動(dòng)模塊，與所述充氣通道連通，用于調(diào)節(jié)所述充氣通道內(nèi)的氣體量以改變軟體執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
控制模塊，分別與所述數(shù)據(jù)采集模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)控制所述驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述軟體執(zhí)行器設(shè)置有多個(gè)手指分支，每個(gè)所述手指分支均與所述數(shù)據(jù)采集模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括真空泵、第一繼電器和第一電磁閥；
所述真空泵與所述控制模塊連接，設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口設(shè)置于所述真空泵的外表面，所述出氣口與所述第一電磁閥的常開口連通；
所述第一繼電器與所述控制模塊、所述第一電磁閥相連接，用于調(diào)整所述第一電磁閥的工作狀態(tài)；
所述第一電磁閥的常閉口與所述軟體執(zhí)行器的所述充氣通道連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括第二繼電器和第二電磁閥；
所述第二繼電器與所述控制模塊、所述第二電磁閥相連接，用于調(diào)整所述第二電磁閥的工作狀態(tài)；
所述第二電磁閥的常開口與所述充氣通道相連通，所述第二電磁閥的常閉口設(shè)置于所述第二電磁閥的外表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括限壓閥，所述限壓閥設(shè)置在所述軟體執(zhí)行器上，且與所述軟體執(zhí)行器的所述充氣通道連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：
角度傳感器，與所述控制模塊連接，用于采集所述手指分支的彎曲角度，所述角度傳感器上連接有回位彈簧；
指套，設(shè)置在所述軟體執(zhí)行器的所述手指分支上；
牽引線，一端連接所述回位彈簧，另一端連接所述指套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述指套包括：
第一指套，設(shè)置于所述手指分支的遠(yuǎn)離手掌一端，與所述牽引線連接；
第二指套，設(shè)置于所述第一指套與手掌側(cè)之間，所述牽引線穿過所述第二指套與所述第一指套和所述回位彈簧連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括與所述控制模塊相連接的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)所述軟體康復(fù)致動(dòng)器的整體姿態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，還包括與所述控制模塊相連接的通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述軟體康復(fù)致動(dòng)器的有線或無線通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軟體康復(fù)致動(dòng)器，其特征在于，所述通信模塊采用藍(lán)牙模塊。
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