[發明專利]一種消防機器人用升降云臺裝置

在審

• 申請號: 202110411566.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113124271A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 董非;方戍;王勇;吳幸;黃澤鵬;劉力濤;李濤;杜靈輝;丁澤文
• 申請（專利權）人: 江蘇丞工科技有限公司;華東師范大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 王潔平

1.一種消防機器人用升降云臺裝置，其特征在于，其包括主體支撐機構（100）、卷纜機構（300）、導纜機構（400）和升降機構（200）；其中：

主體支撐機構（100）包括云臺主支架（101）、云臺升降支架（102）和安裝底板（103）；安裝底板（103）水平設置于云臺主支架（101）的中下部，安裝底板（103）上方設置云臺升降支架（102）， 云臺升降支架（102）呈下端開口結構，其活動嵌套于云臺主支架（101）內；

卷纜機構（300）包括卷纜機構支架、電機（303）、電機齒輪（304）、卷纜齒輪（305）、卷纜滾筒（306）和位移傳感器（314）；卷纜機構支架設置在安裝底板（103）的下方，卷纜機構支架上連接有半圓凸臺，電機齒輪（304）、卷纜齒輪（305）、卷纜滾筒（306）和位移傳感器（314）均安裝在卷纜機構支架上，電機齒輪（304）的轉動由電機（303）驅動，電機（303）的出軸安裝在卷纜機構支架的半圓凸臺上，半圓凸臺的上方安裝自鎖塊（309），半圓凸臺和自鎖塊（309）之間用彈簧（310）連接，自鎖塊（309）內側設有橡膠塊（312），自鎖塊（309）和半圓凸臺圍成一整圓，用于包裹電機（303）的出軸端，半圓凸臺一側的下方垂直安裝電磁體（308），位移傳感器（314）的傳感器端正對著電機齒輪（304），卷纜齒輪（305）和電機齒輪（304）相嚙合，卷輪齒輪（305）套設在長軸外，長軸外還套設有卷纜滾筒（306）；

導纜機構（400）包括導纜齒輪（401）、導纜主軸（402）、導纜滑塊（403）和導纜導向桿（404）；導纜齒輪（401）和卷纜齒輪（305）相嚙合，導纜齒輪（401）的中心位置設有導纜主軸（402），導纜主軸（402）為絲桿，導纜主軸（402）穿過導纜滑塊（403）上的內絲孔（407），導纜導向桿（404）有兩根，導纜導向桿（404）穿過導纜滑塊（403）上的上下布置的兩個光孔（406）；導纜主軸（402）、導纜導向桿（404）和卷纜滾筒（306）相互平行設置；導纜滑塊（403）的滑塊上方設置導纜孔；

升降機構（200）包括滑輪支撐桿（201）、導向柱（202）、第一滑輪（203）、鋼索限位塊（205）、第二滑輪（207）和鋼索（311）；滑輪支撐桿（201）安裝在安裝底板(103)上，滑輪支撐桿（201）的上部設置第一滑輪（203），靠近第一滑輪（203）的位置設置鋼索限位塊（205）；導向柱（202）有四根，固定安裝在安裝底板（103）的四個角上，導向柱（202）的高度高于滑輪支撐桿（201）的高度，第二滑輪（207）安裝在安裝底板（103）上；鋼索（311）的一端固定在云臺升降支架（102）側壁下部的安裝環處，另一端依次通過第一滑輪（203）、第二滑輪（207）和導纜機構（400）的導纜孔固定于卷纜滾筒（306）上。

2.根據權利要求1所述的消防機器人用升降云臺裝置，其特征在于，第二滑輪（207）通過滑輪支座（206）安裝在安裝底板（103）上。

3.根據權利要求1所述的消防機器人用升降云臺裝置，其特征在于，卷纜機構（300）中的長軸通過第一工程塑料軸承（307）安裝在卷纜機構支架上。

4.據權利要求1所述的消防機器人用升降云臺裝置，其特征在于，導纜機構（400）中的導纜主軸（402）通過第二工程塑料軸承（405）安裝在卷纜機構支架上。

5.根據權利要求1所述的消防機器人用升降云臺裝置，其特征在于，還包括信號處理器和遠程控制終端。