[發明專利]一種車載多功能感應傳感器及其應用方法

在審

• 申請號: 202110411064.0
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112859081A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王姍
• 申請（專利權）人: 江西商思伏沌科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/88
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

1.一種車載多功能感應傳感器，其特征在于：包括：前端射頻感知模塊、算法處理模塊、控制執行模塊、通信模塊、電源模塊、報警模塊；

所述前端射頻感知模塊與所述算法處理模塊相連接，所述前端射頻感知模塊用于發射毫米波雷達信號并獲取檢測空間內的反射回波信號以及對回波信號進行預處理；

所述前端射頻感知模塊包括毫米波雷達，所述毫米波雷達包括毫米波雷達射頻RF芯片、MCU、收發天線組件、通信組件和外圍電路；

所述電源模塊分別與所述前端射頻感知模塊、所述算法處理模塊、所述控制執行模塊、所述通信模塊以及所述報警模塊相連接進行供電；

所述算法處理模塊與所述控制執行模塊連接用于對獲取的雷達信號回波進行處理；

所述控制執行模塊與所述算法處理模塊連接，所述控制執行模塊用于根據所述算法處理模塊得到的結果做出相應的動作；

所述通信模塊用于獲取車輛狀態信息；；

所述報警模塊用于當車輛在倒車時檢測到車后方有人或車輛以及路緣石等目標時進行報警提示。

2.根據權利要求1所述的一種車載多功能感應傳感器，其特征在于：所述毫米波雷達射頻RF芯片包括但不限于信號發生、信號接收、倍頻、混頻、濾波、模擬數字轉換、數據緩存、通信接口器件，所述收發天線組件采用N收M發天線收發陣列，所述MCU為前端射頻系統提供波形參數。

3.根據權利要求1所述的一種車載多功能感應傳感器，其特征在于：所述電源模塊采用車身常節點12V電源進行二次降壓和濾波為所述前端射頻感知模塊、所述算法處理模塊、所述控制執行模塊、所述通信模塊以及所述報警模塊提供相對穩定的電壓。

4.根據權利要求1所述的一種車載多功能感應傳感器，其特征在于：所述算法處理模塊根據車輛狀態選擇不同的算法處理模式，當車輛狀態在倒車時，所述算法處理模塊選擇檢測人、車輛以及路緣石的算法，當車輛停止時，所述算法處理模塊選擇檢測腳動作的微多普勒處理算法；當車輛在前進行駛時，所述算法處理模塊選擇檢測路面RCS的算法。

5.根據權利要求1所述的一種車載多功能感應傳感器，其特征在于：當毫米波雷達用于作為電動尾門開關時，所述控制執行模塊檢測腳的動作進行開關電動尾門；當毫米波雷達作為預警系統時，所述控制執行模塊用于檢測倒車時后方的行人、車輛和路緣石，根據檢測的目標進行預警提示；當毫米波作為駕駛模式調節的傳感器時，所述控制執行模塊檢測車輛下方路面情況。

6.根據權利要求1所述的一種車載多功能感應傳感器，其特征在于：在所述通信模塊控制下，毫米波雷達根據檢測的腳動作信息發送命令給電動尾門模塊進行開關尾門；毫米波雷達根據檢測的行人、車輛和路緣石的目標特征信息發送報警信號給報警模塊；毫米波雷達根據檢測路面信息發送信號給駕駛模式調節。

7.一種車載多功能感應傳感器的應用方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟1：獲取車輛狀態信息，通過車輛狀態信息判斷車輛處理行駛、倒車或靜止狀態；

步驟2：在車輛倒車過程中，利用毫米波雷達用于檢測人和車以及路緣石，毫米波雷達獲取發射后的電磁回波對回波進行預處理，根據處理后的回波信號獲取倒車時后方的人、車以及路緣石的距離和方位將所得檢測目標的相對車的距離值與預設距離值進行比較，當相對車的距離值小于預設距離值時對駕駛員進行提示；

步驟3：在車輛停止時，利用毫米波雷達用于檢測人的腳踢動作，此時毫米波雷達為電動尾門的開關，毫米波雷達獲取發射后的電磁回波對回波信號進行預處理，毫米波雷達根據處理后的回波信號提取人的腳動作的頻率參數將腳動作的頻率參數與預設的動作參數進行比較；

步驟4：在車輛在前進行駛時，毫米波雷達用于檢測車下方路面，毫米波雷達獲取發射后的電磁回波對回波進行預處理，毫米波雷達根據處理后的回波信號獲取地面的參數信息分析地面，并針對不同的路面進行試駕的模式調節。