[發明專利]一種導流管自動壓裝工藝

有效

• 申請號: 202110410574.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113290520B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 杜哲群;韋召華
• 申請（專利權）人: 寶頓電子機械股份有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B65G47/90
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發明具體涉及一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，它依次包括以下步驟：S1、將管體放入夾緊機構中定位夾緊；S2、振動盤將導流接頭選出；S3、橫移裝置將導流接頭夾住并轉移至定位工位進行定位；S4、定位完畢后橫移裝置將導流接頭轉移至物料轉移裝置上進行物料轉移；S5、物料轉移裝置將導流接頭移至壓裝工位，此時推進電機推動取料裝置向前運動套住導流接頭；S6、高清攝像頭拍照檢驗；S7、導流接頭螺紋位置不合格，則提示操作人員對取料裝置進行復位操作，并重復S2?S6步驟；若位置合格，則進行S8步驟；S8、推進電機推動取料裝置將導流接頭壓入管體內,本發明便于自動化的尋找導流管的螺紋起始位置，達到提高導流管壓裝速度的有益效果。

技術領域

本發明涉及汽車配件制造領域，具體涉及一種導流管自動壓裝工藝。

背景技術

導流管廣泛運用與汽車制造中，傳統導流管不含螺紋在導流接頭與主管的壓裝過程中無需考慮導流接頭的螺紋起始端與主管角度問題，而新型的無蓋加油系統中需要運用帶有螺紋的導流管，為此導流接頭上的螺紋起始端需要與主管位置上的氣孔形成一定角度，傳統帶螺紋的導流管壓裝過程中需人工尋找螺紋起始端再壓裝，操作不方便，壓裝速度慢，自動化程度低，即使使用高清攝像頭尋找螺紋起始點也容易因金屬反光等原因造成尋址錯誤。

發明內容

本發明的目的是提供一種導流管自動壓裝工藝便于自動化的尋找導流管的螺紋起始位置，達到提高導流管壓裝速度的有益效果。

為解決上述的技術問題，本發明的一種導流管自動壓裝工藝，包括：導流接頭與管體，所述導流接頭上設置有螺紋，所述管體上設置有定位氣孔，其特征在于，它依次包括以下步驟：

S1、外部機械手將管體放入夾緊機構中定位夾緊；

S2、振動盤將導流接頭從振動盤的出料口選出；

S3、橫移裝置將導流接頭夾住并轉移至定位工位通過檢測頭進行定位；

S4、定位完畢后橫移裝置將導流接頭轉移至物料轉移裝置上進行物料轉移；

S5、物料轉移裝置將導流接頭移至壓裝工位，此時推進電機推動取料裝置向前運動套住導流接頭；

S6、高清攝像頭拍照檢驗；

S7、導流接頭螺紋位置不合格，則蜂鳴報警器報警，提示操作人員對取料裝置進行復位操作，同時取出導流接頭并重復S2-S6步驟；若導流接頭螺紋位置合格，則進行S8步驟；

S8、推進電機推動取料裝置將導流接頭壓入管體內。

所述物料轉移裝置包括：翻轉機構和平移機構，所述翻轉機構用于將導流接頭進行90度翻轉，將導流接頭中心線與水平面平行，并通過平移機構平移使得導流接頭的中心線與取料裝置中心線對齊。

進一步的，所述步驟S3中的橫移裝置包括：底座、導軌、第一氣壓伸縮缸、橫移平臺、旋轉電機和三爪夾爪，所述底座安裝于振動盤左側物料出口下方，所述底座頂部安裝有導軌，所述橫移平臺安裝于導軌上，并通過第一氣壓伸縮缸在導軌上移動，所述橫移平臺上方安裝有旋轉電機，所述旋轉電機上方旋轉軸處安裝有三爪夾爪。

更進一步的，所述三爪夾爪包括圓柱形夾爪底座，所述夾爪底座下端安裝于旋轉電機上方旋轉軸處，所述夾爪底座上端安裝有三組夾爪，所述每組夾爪以夾爪底座軸線為中心均勻分布，所述每組夾爪中部設置有方形越位槽。

進一步的，所述步驟S3中的檢測頭位于定位工位上，并且所述檢測頭包括限位軸，所述限位軸上方固定有定位臺，并且限位軸與定位臺同軸設置，所述限位軸右側設置有滑桿，所述滑桿頂部穿過定位臺并通過伸縮彈簧與固定座相連，所述固定座安裝于定位臺上，所述固定座中部設置有滑桿傳感器，所述滑桿上部設置有檢測通孔，并位于定位臺上方，所述滑桿傳感器檢測方向對準滑桿，并位于檢測通孔下方。所述滑桿傳感器可以為紅外收/發傳感器。