[發明專利]一種導流管自動壓裝工藝

有效

• 申請號: 202110410574.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113290520B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 杜哲群;韋召華
• 申請（專利權）人: 寶頓電子機械股份有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B65G47/90
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種導流管自動壓裝工藝，包括：導流接頭與管體，所述導流接頭上設置有螺紋，所述管體上設置有定位氣孔，其特征在于，它依次包括以下步驟：

S1、外部機械手將管體放入夾緊機構中定位夾緊；

S2、振動盤將導流接頭從振動盤的出料口選出；

S3、橫移裝置將導流接頭夾住并轉移至定位工位通過檢測頭進行定位；

S4、定位完畢后橫移裝置將導流接頭轉移至物料轉移裝置上進行物料轉移；

S5、物料轉移裝置將導流接頭移至壓裝工位，此時推進電機推動取料裝置向前運動套住導流接頭；

S6、高清攝像頭拍照檢驗；

S7、導流接頭螺紋位置不合格，則蜂鳴報警器報警，提示操作人員對取料裝置進行復位操作，同時取出導流接頭并重復S2-S6步驟；若導流接頭螺紋位置合格，則進行S8步驟；

推進電機推動取料裝置將導流接頭壓入管體內。

2.根據權利要求1所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述步驟S3中的橫移裝置包括：底座、導軌、第一氣壓伸縮缸、橫移平臺、旋轉電機和三爪夾爪，所述底座安裝于振動盤左側物料出口下方，所述底座頂部安裝有導軌，所述橫移平臺安裝于導軌上，并通過第一氣壓伸縮缸在導軌上移動，所述橫移平臺上方安裝有旋轉電機，所述旋轉電機上方旋轉軸處安裝有三爪夾爪。

3.根據權利要求2所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述三爪夾爪包括圓柱形夾爪底座，所述夾爪底座下端安裝于旋轉電機上方旋轉軸處，所述夾爪底座上端安裝有三組夾爪，所述每組夾爪以夾爪底座軸線為中心均勻分布，所述每組夾爪中部設置有方形越位槽。

4.根據權利要求1所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述步驟S3中的檢測頭位于定位工位上，并且所述檢測頭包括限位軸，所述限位軸上方固定有定位臺，并且限位軸與定位臺同軸設置，所述限位軸右側設置有滑桿，所述滑桿頂部穿過定位臺并通過伸縮彈簧與固定座相連，所述固定座安裝于定位臺上，所述固定座中部設置有滑桿傳感器，所述滑桿上部設置有檢測通孔，并位于定位臺上方，所述滑桿傳感器檢測方向對準滑桿，并位于檢測通孔下方。

5.根據權利要求4所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述伸縮彈簧與固定座之間設置有壓力傳感器。

6.根據權利要求4所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述定位臺上方通過螺栓與升降臂相連，所述升降臂通過第二氣壓伸縮缸控制升降，所述第二氣壓伸縮缸伸縮方向與水平面垂直。

7.根據權利要求1所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述步驟S3是由以下步驟組成：A1、三爪夾爪夾持導流接頭移至定位工位上的檢測頭正下方，并且導流接頭中心線與限位軸中心線平齊；

A2、第二氣壓伸縮缸控制檢測頭以每秒0.5-1.5厘米速度下壓；

A3、當滑桿底部觸碰導流接頭上的螺紋后，壓力傳感器檢測到壓力時，第二氣壓伸縮缸控制檢測頭以步驟A2一半的速度下壓；

A4、當滑桿傳感器檢測到檢測通孔時，第二氣壓伸縮缸控制檢測頭停止移動；

A5、旋轉電機控制三爪夾爪上的導流接頭順時針旋轉；

A6、當導流接頭上的螺紋與滑桿相對旋轉至螺紋的起始端時，滑桿觸碰不到螺紋，伸縮彈簧推動滑桿下降復位，滑桿傳感器檢測不到檢測通孔，此時旋轉電機控制三爪夾爪上的導流接頭逆時針旋轉；

A7、當旋轉電機達到1-2.5牛米的扭矩時停止旋轉，導流接頭定位完成。

8.根據權利要求1所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述步驟S1中的夾緊機構包括，固定卡座和與固定卡座配合的活動卡座，所述活動卡座位于固定卡座上方，所述活動卡座通過升降電機驅動，所述管體通過固定卡座與活動卡座夾緊。

9.根據權利要求8所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于：所述固定卡座底部中央設置有定位銷。

10.根據權利要求1所述的一種導流管自動壓裝工藝，其特征在于，所述步驟S5中的取料裝置為與導流接頭內部形狀、尺寸相匹配的壓裝模具。