[發明專利]一種鑄管外壁質量檢測裝置

有效

• 申請號: 202110410566.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113305032B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 閆現臣
• 申請（專利權）人: 河北新興鑄管有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B23P6/00;G01N21/89
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 魏笑

本發明提供了一種鑄管外壁質量檢測裝置，屬于質量檢測技術領域，包括輸送機構、上料機構、檢測機構、分揀機構和復檢機構，通過上料機構向輸送機構上輸送鑄管，輸送后的鑄管呈滾動狀態，則通過檢測機構可以對滾動狀態的鑄管外壁質量信息進行采集和處理分析，檢測機構內置鑄管外壁質量缺陷的判斷標準和視覺檢測軟件，還可輸出帶有質量缺陷的鑄管信息，檢測機構輸出帶有質量缺陷的鑄管信息后，分揀機構從輸送機構上托舉分揀出受檢不合格鑄管并輸送至質量缺陷修復平臺上，對鑄管修復完成后通過復檢機構再次對鑄管外壁質量缺陷進行采集圖形和分析檢測，并輸出復檢后鑄管外壁質量信息。

技術領域

本發明屬于質量檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種鑄管外壁質量檢測裝置。

背景技術

球墨鑄鐵管為薄壁圓筒形鑄造產品，生產的鑄件毛坯外壁有氣孔、裂紋、流線、鑄痕等鑄造質量缺陷。為了提高生產合格率，在生產過程中需把有缺陷的鑄管分離出來，目前此項工作依靠人工逐支進行檢驗，檢驗結果不穩定；且鑄管長度一般為6米長，一般鑄管公司小口徑球墨鑄鐵管日產在數千支左右，都是依靠人工逐支檢測，檢測數量大，人工勞動強度大，甚至還出現漏檢的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鑄管外壁質量檢測裝置，旨在解決人工檢測鑄管外壁質量缺陷勞動強度大，檢測結果不穩定的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種鑄管外壁質量檢測裝置，包括輸送機構、上料機構、檢測機構、分揀機構和復檢機構；輸送機構用于在水平方向上沿鑄管徑向承托并輸送多根鑄管，所述輸送機構一端為待檢品進料側、另一端為受檢合格品出料側；上料機構設于所述輸送機構的待檢品進料側，用于沿鑄管徑向向所述輸送機構上輸送鑄管，且輸送到所述輸送機構上的鑄管呈滾動狀態；檢測機構設于所述輸送機構的待檢品進料側上方，用于在鑄管滾動時沿圓周向依次采集鑄管圓周外壁質量圖像信息并對圖像信息分析處理，所述檢測機構內置鑄管外壁質量缺陷的判斷標準和視覺檢測軟件，還可輸出帶有質量缺陷的鑄管信息；分揀機構設于所述輸送機構內部，與所述檢測機構電連接，所述檢測機構輸出帶有質量缺陷的鑄管信息后，所述分揀機構從所述輸送機構上托舉分揀出受檢不合格鑄管并輸送至質量缺陷修復平臺上；復檢機構設于所述質量缺陷修復平臺上，用于對修復好的鑄管外壁質量信息進行再次采集圖像并分析檢測，并可輸出復檢后的鑄管外壁質量信息。

作為本申請另一實施例，所述質量缺陷修復平臺為一種具有可傳送的輸送帶并可沿鑄管徑向傳送鑄管的傳送平臺，人工可對位于所述質量缺陷修復平臺上鑄管外壁質量缺陷進行修復。

作為本申請另一實施例，所述檢測機構包括多個相機和處理系統，多個所述相機分別成排設置在所述輸送機構上方且沿鑄管軸向均布、用于采集滾動中鑄管圓周外壁圖像信息，多個所述相機采集的圖像可相互拼接組成鑄管圓周的整套外壁圖像信息，所述相機與所述處理系統電連接，所述處理系統設于所述輸送機構外部、用于對采集的鑄管圓周外壁圖像信息分析處理、并內置有鑄管外壁質量缺陷的判斷標準和視覺檢測軟件，所述處理系統的判斷標準與所述相機采集圖像信息相互比對，并輸出帶有質量缺陷的鑄管信息，所述復檢機構與所述檢測機構結構相同。

作為本申請另一實施例，所述輸送機構為多組且相互并列設置，均包括滑軌、多個支撐柱和支撐板；滑軌沿鑄管徑向呈水平狀平鋪在地面上；多個支撐柱均豎向設置且可豎向伸縮，下端均滑接在所述滑軌上、上端均為自由端，多個所述支撐柱的支撐高度可調節；支撐板均鉸接在多個所述支撐柱上端，鑄管搭接至少兩組所述輸送機構的所述支撐板上，所述支撐板相對于水平面的斜度通過多個所述支撐柱的伸縮調節，通過調節所述支撐板的斜度用于使置于所述支撐板上的鑄管呈自然滾動狀態。