[發明專利]一種鑄管外壁質量檢測裝置

有效

• 申請號: 202110410566.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113305032B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 閆現臣
• 申請（專利權）人: 河北新興鑄管有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B23P6/00;G01N21/89
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 魏笑

1.一種鑄管外壁質量檢測裝置，特征在于，包括：

輸送機構，用于在水平方向上沿鑄管徑向承托并輸送多根鑄管，所述輸送機構一端為待檢品進料側、另一端為受檢合格品出料側；

上料機構，設于所述輸送機構的待檢品進料側，用于沿鑄管徑向向所述輸送機構上輸送鑄管，且輸送到所述輸送機構上的鑄管呈滾動狀態；

檢測機構，設于所述輸送機構的待檢品進料側上方，用于在鑄管滾動時沿圓周向依次采集鑄管圓周外壁質量圖像信息并對圖像信息分析處理，所述檢測機構內置鑄管外壁質量缺陷的判斷標準和視覺檢測軟件，還能夠輸出帶有質量缺陷的鑄管信息；

分揀機構，設于所述輸送機構內部，與所述檢測機構電連接，所述檢測機構輸出帶有質量缺陷的鑄管信息后，所述分揀機構從所述輸送機構上托舉分揀出受檢不合格鑄管并輸送至質量缺陷修復平臺上；以及

復檢機構，設于所述質量缺陷修復平臺上，用于對修復好的鑄管外壁質量信息進行再次采集圖像并分析檢測，并能夠輸出復檢后的鑄管外壁質量信息；

鑄管外壁質量檢測裝置還包括設于所述輸送機構側部的緩沖機構，所述緩沖機構用于緩沖從所述上料機構進入到所述輸送機構上的鑄管，并使鑄管在滾動中減速平緩的進入到所述輸送機構上，所述緩沖機構還能夠平緩撥動受檢的鑄管通過所述檢測機構對鑄管的檢測區域，以使所述檢測機構對鑄管圓周外壁質量檢測；

所述緩沖機構包括：

旋轉臺，設于所述輸送機構外側部，所述旋轉臺在平行于鑄管輸送方向的豎向平面內能夠周向旋轉且旋轉角度能夠調節；

緩沖推桿，內置彈簧、一端固結在所述旋轉臺的旋轉端外圓周壁上、另一端為自由端且用于抵接受檢鑄管，所述緩沖推桿借助與受檢鑄管相互之間彈性抵接并能夠自由伸縮，所述旋轉臺在驅動所述緩沖推桿轉動中，所述緩沖推桿緩沖承托受檢鑄管在自轉中平緩通過所述檢測機構對鑄管的檢測區域、以使所述檢測機構對受檢鑄管外圓周壁質量視覺檢測，在所述緩沖推桿自由端設有與鑄管外壁弧形相適配的弧形板；以及

多個滾珠，均能夠轉動的設于所述弧形板的內凹弧面上，用于與受檢鑄管外壁滾動抵接。

2.如權利要求1所述的一種鑄管外壁質量檢測裝置，其特征在于，所述質量缺陷修復平臺為一種具有能夠傳送的輸送帶并能夠沿鑄管徑向傳送鑄管的傳送平臺，人工能夠對位于所述質量缺陷修復平臺上鑄管外壁質量缺陷進行修復。

3.如權利要求1所述的一種鑄管外壁質量檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括多個相機和處理系統，多個所述相機分別成排設置在所述輸送機構上方且沿鑄管軸向均布、用于采集滾動中鑄管圓周外壁圖像信息，多個所述相機采集的圖像能夠相互拼接組成鑄管圓周的整套外壁圖像信息，所述相機與所述處理系統電連接，所述處理系統設于所述輸送機構外部、用于對采集的鑄管圓周外壁圖像信息分析處理、并內置有鑄管外壁質量缺陷的判斷標準和視覺檢測軟件，所述處理系統的判斷標準與所述相機采集圖像信息相互比對，并輸出帶有質量缺陷的鑄管信息，所述復檢機構與所述檢測機構結構相同。

4.如權利要求1所述的一種鑄管外壁質量檢測裝置，其特征在于，所述輸送機構為多組且相互并列設置，均包括：

滑軌，沿鑄管徑向呈水平狀平鋪在地面上；

多個支撐柱，均豎向設置且能夠豎向伸縮，下端均滑接在所述滑軌上、上端均為自由端，多個所述支撐柱的支撐高度能夠調節；以及

支撐板，均鉸接在多個所述支撐柱上端，鑄管搭接至少兩組所述輸送機構的所述支撐板上，所述支撐板相對于水平面的斜度通過多個所述支撐柱的伸縮調節，通過調節所述支撐板的斜度用于使置于所述支撐板上的鑄管呈自然滾動狀態。

5.如權利要求4所述的一種鑄管外壁質量檢測裝置，其特征在于，所述上料機構為多組且分別與所述輸送機構進料端一一對接，所述上料機構包括：

上料板，一端與所述支撐板的進料端鉸接、另一端為自由端，用于支撐鑄管并向所述支撐板上輸送鑄管，鑄管至少搭接在兩組所述上料機構的所述上料板上；以及

調節柱，豎向設置，上端與所述上料板底端鉸接、下端滑接在所述滑軌上，所述調節柱與所述支撐柱并列設置，所述上料板呈傾斜狀態且用于使鑄管向所述支撐板上滾動輸送，所述上料板與所述支撐板之間夾角借助于所述調節柱調節。