[發明專利]不停機更換帶式輸送機托輥的小車

有效

• 申請號: 202110410564.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113084744B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李鵬飛;王寧;楊辛未;王鑫;陳洪月;王彬;李凱;張帥
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不停機更換帶式輸送機托輥的小車，包括支撐部分A (1)、抓取部分(2)、支撐部分B(3)、運送部分(4)，其特征在于，所述支撐部分A(1)與支撐部分B(3)組件與裝配方式相同；所述支撐部分A(1)包括支撐架A(5)、液壓桿A(6)、支撐架B(7)、連接桿(8)、旋轉連接塊(9)、空心矩形桿(10)、矩形內滑道(11)、旋轉支架(12)、圓管導軌(13)、液壓桿B(14)、穩定板(15)、絲杠(16)、支撐板(17)、蝸桿(18)、渦輪(19)、軸承(48)、空心矩形板(49)；所述的旋轉支架(12)其主體部分為旋轉軸，所述支撐架A(5)與支撐架B(7)兩者之間通過軸銷連接組成支撐架；所述的支撐架A(5)的底部設有兩處銷孔，通過軸銷連接的方式連接在旋轉支架(12)的旋轉軸上；所述的空心矩形桿(10)隨著液壓桿A(6)的伸縮運動在矩形內滑道(11)內進行伸縮運動，通過連接桿(8)，使其支撐架B(7)在支撐架A(5)上可以進行90°的旋轉運動；所述的一塊空心矩形板(49)一端焊接在支撐架A(5)一側，其另一端焊接在渦輪(19)一側端面，且承載渦輪(19)旋轉運動的軸承(48)與旋轉支架(12)上的旋轉軸兩者處于同一軸心線上；通過蝸桿(18)、渦輪(19)傳動，使支撐架A(5)和支撐架B(7)繞著旋轉支架(12)的旋轉軸可以進行90°的旋轉運動；所述的旋轉連接塊(9)設兩種可以沿著不同軸心線旋轉的軸銷孔，其與空心矩形桿(10)通過軸銷連接的銷孔軸心線與旋轉支架(12)旋轉軸的軸心線為同一直線，且支撐架A(5)一側面與水平面呈現90°時，通過連接桿(8)連接，旋轉連接塊(9)一側面與水平面也呈現90°，這樣就保證了，支撐架A(5)繞著旋轉支架(12)的旋轉軸可以進行90°的旋轉運動與支撐架B(7)在支撐架A(5)上可以進行90°的旋轉運動都能夠正常進行；所述的絲杠(16)固定在穩定板(15)上表面中間；所述的穩定板(15)上表面兩側焊接兩根空心矩形導軌，所述的支撐板(17)下表面，其中間焊接一截帶有內螺紋的圓管，其兩側焊接兩個矩形內滑道；通過液壓桿B(14)的伸縮功能使穩定板(15)在圓管導軌(13)上運動，運送且搭載在輸送機橫梁上，且起著二級伸縮的功能；所述的絲杠(16)與支撐板(17)上帶有內螺紋圓管的旋轉運動，轉化為支撐板(17)的直線運動，其支撐板(17)下表面兩側矩形內滑道在穩定板(15)兩側空心矩形導軌上滑動，兩者相互配合不僅起定位的作用，而且撐起傳送帶的過程中起著支撐的作用；所述的支撐部分A (1)與支撐部分B(3)送至適當的位置時，其整體上升，最終可以將輸送帶頂起；所述的運送部分(4)包括液壓桿(30)、行走機構(31)、回轉軸承(32)、二級伸縮油缸A(33)、二級伸縮桿A(34)、移動托輥支架(35)、抓手(36)、整體螺母A(37)、圓柱支撐桿A(38)、絲杠B(39)、圓柱支撐桿B(40)、絲杠A(41)、整體螺母B(42)、底座(43)、二級伸縮油缸B(44)、二級伸縮桿B(45)、升降平臺(46)、新托輥(47)；所述底座(43)上表面四個邊角處均設有二級伸縮桿B(45)，四根所述二級伸縮桿B(45)的延伸端均與升降平臺(46)下表面通過螺紋釘固定連接；所述的四根二級伸縮桿B(45)內部裝有彈簧，彈簧自由狀態時，升降平臺(46)處于極限最高狀態；所述底座(43)上表面中間設有二級伸縮油缸B(44)，所述二級伸縮油缸B(44)的延伸端均與升降平臺(46)下表面通過螺紋釘固定連接；所述的四根二級伸縮桿B(45)會隨著二級伸縮油缸B(44)的伸縮而運動，且對升降平臺(46)起著支撐與平衡作用；所述升降平臺(46)開一個口，剛好可以讓移動托輥支架(35)將新托輥(47)運送上來；所述的移動托輥支架(35)下表面四個邊角處均設有二級伸縮桿A(34)，四根所述二級伸縮桿A(34)的延伸端均與底座(43)的上表面通過螺紋釘固定連接；所述的二級伸縮桿A(34)內部裝有彈簧，彈簧自由狀態時，移動托輥支架(35)處于極限最高狀態；所述移動托輥支架(35)下表面中間，與底座(43)設有二級伸縮油缸A(33)，通過螺紋釘固定連接；所述的四根二級伸縮桿A(34)會隨著二級伸縮油缸A(33)的伸縮而運動，且對移動托輥支架(35)起著支撐與平衡作用；所述的絲杠B(39)與圓柱支撐桿B(40)傳動機構固定在升降平臺(46)下表面，整體螺母B(42)與之相配合；所述的絲杠A(41)與圓柱支撐桿A(38)固定在整體螺母B(42)的下表面，通過電機驅動，將旋轉運動轉化為抓手(36)的橫向與縱向的直線運動；取新托輥(47)的過程為，隨著抓手(36)橫向與縱向移動，將抓手(36)移動到新托輥(47)的上方，通過二級伸縮油缸B(44)帶動升降平臺(46)的上下運動，抓手(36)取出新托輥(47)并將其放置在移動托輥支架(35)上；所述的二級伸縮油缸A(33)可以將移動托輥支架(35)頂起，通過升降平臺(46)的開口，將新托輥(47)運送到相應位置。

2.根據權利要求1所述的不停機更換帶式輸送機托輥的小車，其特征在于，所述抓取部分(2)包括二級伸縮油缸(20)、二級伸縮桿(21)、工作平臺(22)、圓柱支撐桿(23)、液壓桿(24)、限位板(25)、抓手(26)、180°旋轉裝置(27)、二級伸縮液壓桿(28)、二級伸縮板(29)；所述工作平臺(22)下表面中間，與下平面設有二級伸縮油缸(20)，通過螺紋釘固定連接；工作平臺(22)下表面四個邊角處均設有二級伸縮桿(21)，四根所述二級伸縮桿(21)的延伸端均與下平面的上表面通過螺紋釘固定連接；所述的二級伸縮桿(21)內部裝有彈簧，彈簧自由狀態時工作平臺(22)處于極限最高狀態；所述的四根二級伸縮桿(21)會隨著二級伸縮油缸(20)的伸縮而運動，且對工作平臺(22)起著支撐與平衡作用；所述的限位板(25)可以帶動抓手(26)沿著兩根圓柱支撐桿(23)左右平移運動，工作平臺(22)可以帶動抓手(26)升降運動，輸送機傳送帶被頂起后，抓手(26)可以將新托輥(47)放入輸送機托輥架上；所述的行走機構(31)行走至相適應位置停下，回轉軸承(32)可以調節車身關于z軸旋轉的位姿，所述的液壓桿(30)起著車身平衡的作用；所述的升降平臺(46)與工作平臺(22)同時處于最低位置，移動托輥支架(35)處于最高位置時，可以讓抓取部分(2)的抓手(26)在移動托輥支架(35)取出新托輥(47)；所述的支撐部分B(3)與抓取部分(2)在工作之前，工作平臺(22)處于最低位置，限位板(25)處于右極限位置時，抓取部分(2)不干涉支撐部分B(3)的行動；所述的升降平臺(46)處于最高位置、移動托輥支架(35)處于最低位置，運送部分(4)的抓手(36)可以在移動托輥支架(35)上放入新托輥(47)。