[發明專利]一種毛豆高效采摘裝置

在審

• 申請號: 202110410316.8
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113170660A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張洪洋;李春田;程劉杰;張振林
• 申請（專利權）人: 阜南縣洪洋生態農業科技有限公司
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本發明公開了一種毛豆高效采摘裝置，包括支架、頂架、升降氣缸、升降座、支承桿、安裝部、調節組件、收集倉、收集空間，收集倉的圓弧形外壁上設有與收集空間連通的收集口，收集倉內轉動連接有轉軸，轉軸軸向與安裝部長度方向平行，且其位于收集空間內的部位上陣列設有多組拍打桿。本發明的有益效果：通過支架上的滾輪在地基上滾動，使安裝部水平移動，移動過程中，轉軸轉動帶動拍打桿轉動，進而將毛豆刮入收集倉內，再通過外部負壓設備產生負壓，利用負壓將收集倉內的毛豆吸入外部的收集裝置中，實現自動采摘、自動收集，通過升降氣缸驅動升降座豎直移動，進而調節拍打桿的拍打高度，以應對不同高度的毛豆進行采摘。

技術領域

本發明涉及采摘設備技術領域，具體涉及一種毛豆高效采摘裝置。

背景技術

青毛豆是常見的農作物之一，因其具有種植投入少、產量大和收益高的特點，而被農民廣泛種植。但青毛豆的生產存在勞動強度大的不足，尤其是青毛豆的采摘費時費力，一畝青毛豆需要2～3個壯年勞力用一天的時間才能全部采摘完，不僅效率低下，而且成本較高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好為盛夏，采摘工在烈日下長時間連續作業，極容易產生中暑現象。為了提高采摘的自動化程度，人們發明了各種毛豆采收機，如專利號為201620853806.X(授權公告號為CN 206533748 U)的中國實用新型所公開的《一種自走式毛豆收割機》，該毛豆收割機包括牽引機、收割機構、采摘機構和倉斗，收割機構設置在牽引機的前方，采摘機構設置在牽引機的后方，采摘機構設置有進料口、拔莖輥、摘豆裝置和出豆口，倉斗設置在采摘機的出豆口后方。

本申請也旨在提供一種用于對毛豆進行采摘的設備。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種毛豆高效采摘裝置，它可以實現至少一定程度上解決現有技術的問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種毛豆高效采摘裝置，包括兩個底部設有滾輪的支架，兩個所述支架上端共同水平連接有頂架，所述頂架上豎直安裝有升降氣缸，所述升降氣缸上驅動連接有升降座，所述升降座底部設有一朝下延伸的支承桿，所述支承桿下端共同鉸接有兩個安裝部，兩個所述安裝部由調節組件驅動其沿與支承桿的鉸接處同步反向轉動，所述安裝部底部設有口部與支架前進方向對應的收集倉，所述收集倉縱截面大致呈扇形，且其與所述安裝部底面之間圍成一個收集空間，所述收集倉的圓弧形外壁上設有與收集空間連通的收集口，所述收集口與外部負壓設備連通，所述收集倉內轉動連接有轉軸，所述轉軸軸向與安裝部長度方向平行，且其位于所述收集空間內的部位上陣列設有多組拍打桿。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述升降座橫向的相對兩側各豎直設有一導向柱，所述導向柱滑配穿透頂架。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述頂架上嵌裝有滑套，所述滑套滑配套裝在導向柱上。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述支架為底端較頂端寬的框架結構。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述調節組件包括水平滑動連接在升降座上的滑動塊，所述升降座上水平轉動連接有調節軸，所述調節軸長度方向兩端分別設有螺紋旋向相反的第一螺紋部、第二螺紋部，兩個所述滑動塊分別螺紋套裝在第一螺紋部及第二螺紋部上，兩個所述滑動塊上各鉸接有鉸鏈桿，所述鉸鏈桿下端對應鉸接在兩個安裝部上。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述升降座長度方向各設有一軸承座，所述調節軸長度方向兩端分別插裝在兩個軸承座上。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述滑動塊通過安裝滑軌、滑塊滑動連接在升降座上。