[發明專利]一種毛豆高效采摘裝置

在審

• 申請號: 202110410316.8
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113170660A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張洪洋;李春田;程劉杰;張振林
• 申請（專利權）人: 阜南縣洪洋生態農業科技有限公司
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，包括兩個底部設有滾輪的支架(1)，兩個所述支架(1)上端共同水平連接有頂架(15)，所述頂架(15)上豎直安裝有升降氣缸(16)，所述升降氣缸(16)上驅動連接有升降座(9)，所述升降座(9)底部設有一朝下延伸的支承桿(13)，所述支承桿(13)下端共同鉸接有兩個安裝部(6)，兩個所述安裝部(6)由調節組件驅動其沿與支承桿(13)的鉸接處同步反向轉動，所述安裝部(6)底部設有口部與支架(1)前進方向對應的收集倉(2)，所述收集倉(2)縱截面大致呈扇形，且其與所述安裝部(6)底面之間圍成一個收集空間，所述收集倉(2)的圓弧形外壁上設有與收集空間連通的收集口(5)，所述收集口(5)與外部負壓設備連通，所述收集倉(2)內轉動連接有轉軸(3)，所述轉軸(3)軸向與安裝部(6)長度方向平行，且其位于所述收集空間內的部位上陣列設有多組拍打桿(4)。

2.根據權利要求1所述的一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，所述升降座(9)橫向的相對兩側各豎直設有一導向柱(10)，所述導向柱(10)滑配穿透頂架(15)。

3.根據權利要求2所述的一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，所述頂架(15)上嵌裝有滑套，所述滑套滑配套裝在導向柱(10)上。

4.根據權利要求1所述的一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，所述支架(1)為底端較頂端寬的框架結構。

5.根據權利要求1所述的一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，所述調節組件包括水平滑動連接在升降座(9)上的滑動塊(11)，所述升降座(9)上水平轉動連接有調節軸，所述調節軸長度方向兩端分別設有螺紋旋向相反的第一螺紋部(12)、第二螺紋部(14)，兩個所述滑動塊(11)分別螺紋套裝在第一螺紋部(12)及第二螺紋部(14)上，兩個所述滑動塊(11)上各鉸接有鉸鏈桿(7)，所述鉸鏈桿(7)下端對應鉸接在兩個安裝部(6)上。

6.根據權利要求5所述的一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，所述升降座(9)長度方向各設有一軸承座(8)，所述調節軸長度方向兩端分別插裝在兩個軸承座(8)上。

7.根據權利要求5所述的一種毛豆高效采摘裝置，其特征在于，所述滑動塊(11)通過安裝滑軌、滑塊滑動連接在升降座(9)上。