[發明專利]非接觸式尋邊定位搬運機構

在審

• 申請號: 202110409808.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113086584A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張成宣
• 申請（專利權）人: 東莞思沃智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，包括機架、輸送機構、側邊尋邊組件、前緣尋邊組件、搬運機械手及電控系統，所述輸送機構設置于所述機架上，所述輸送機構用于輸送具有工件正向位置或者工件偏移位置的IC載板；所述側邊尋邊組件設置于所述機架上并位于所述輸送機構的下方，所述側邊尋邊組件用于識別定位所述IC載板的一側邊的第一點位置和第二點位置；所述前緣尋邊組件設置于所述機架上并位于所述輸送機構的下方，所述前緣尋邊組件用于識別定位所述IC載板中與所述側邊相接的前邊的第三點位置；所述搬運機械手設置于所述輸送機構的上方，所述搬運機械手包括移動部、旋轉部及搬運部，所述旋轉部設置于所述移動部上，所述搬運部設置于所述旋轉部上，所述搬運部具有搬運正向位置和搬運偏移位置，所述搬運正向位置與所述工件正向位置對應，所述搬運偏移位置與所述工件偏移位置對應；所述電控系統分別與所述側邊尋邊組件、所述前緣尋邊組件及所述搬運機械手電性連接，借由所述電控系統根據所述第一點位置、所述第二點位置及所述第三點位置計算得到所述IC載板的位置偏移信息，使得所述旋轉部根據所述位置偏移信息驅動所述搬運部從所述搬運正向位置轉動至所述搬運偏移位置。

2.根據權利要求1所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述側邊尋邊組件包括側邊尋邊移動機構、第一感應器及第二感應器，所述側邊尋邊移動機構設置于所述機架上，所述第一感應器和所述第二感應器分別設置于所述側邊尋邊移動機構上，所述側邊尋邊移動機構可驅動所述第一感應器和所述第二感應器移動，所述第一感應器用于識別定位所述第一點位置，所述第二感應器用于識別定位所述第二點位置。

3.根據權利要求2所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述側邊尋邊移動機構包括第一電機、第一絲桿、第一滑套及第一連接板，所述第一電機設置于所述機架上，所述第一電機的輸出端與所述第一絲桿連接，所述第一滑套套設于所述第一絲桿上，所述第一滑套與所述第一連接板連接，所述第一感應器和所述第二感應器沿所述第一連接板的移動方向呈并排地設置于所述第一連接板上。

4.根據權利要求3所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述機架上設有第一直線導軌，所述第一連接板連接于所述第一直線導軌上。

5.根據權利要求1所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述前緣尋邊組件包括前緣尋邊移動機構及第三感應器，所述前緣尋邊移動機構設置于所述機架上，所述第三感應器設置于所述前緣尋邊移動機構上，所述前緣尋邊移動機構可驅動所述第三感應器移動，所述第三感應器用于識別定位所述第三點位置。

6.根據權利要求5所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述前緣尋邊移動機構包括第二電機、第二絲桿、第二滑套及第二連接板，所述第二電機設置于所述機架上，所述第二電機的輸出端與所述第二絲桿連接，所述第二滑套套設于所述第二絲桿上，所述第二滑套與所述第二連接板連接，所述第三感應器設置于所述第二連接板上。

7.根據權利要求6所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述機架上設有第二直線導軌，所述第二連接板連接于所述第二直線導軌上。

8.根據權利要求1所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，還包括承載件，所述承載件位于所述輸送機構上，所述承載件用于承載所述IC載板。

9.根據權利要求8所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，還包括上頂組件，上頂組件設置于所述機架上并位于所述承載件的下方，借由所述上頂組件將所述承載件頂起并脫離所述輸送機構，以使所述搬運機械手搬運位于所述承載件上的所述IC載板。

10.根據權利要求9所述的非接觸式尋邊定位搬運機構，其特征在于，所述上頂組件包括上頂驅動機構及上頂件，所述上頂驅動機構設置于所述機架上，所述上頂驅動機構的輸出端與所述上頂件連接并可驅動所述上頂件升降。