[發(fā)明專利]3D打印的控制方法、控制系統(tǒng)及3D打印設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110409788.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113103587B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮左超;于清曉;馬勁松;陳六三
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)泰科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/214
• 分類號: B29C64/214;B29C64/277;B29C64/393;B22F10/00;B22F12/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海巔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31309
• 代理人: 陳逸婷;王再朝

1.一種3D打印的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在檢測到當(dāng)前打印的多個目標(biāo)打印構(gòu)件中至少一目標(biāo)打印構(gòu)件存在打印缺陷時，獲取多個目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像；所述獲取多個目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像的方式包括如下至少一種：若目標(biāo)打印件為底部最大或頂部最大的結(jié)構(gòu)，則使用與所述目標(biāo)打印構(gòu)件對應(yīng)的第一層切片圖像或最后一層切片圖像作為所述目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像；以及若目標(biāo)打印件為直筒型或減縮型的結(jié)構(gòu)，則使用與所述目標(biāo)打印構(gòu)件對應(yīng)的當(dāng)前層切片圖像作為所述目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像；以及將目標(biāo)打印構(gòu)件及其相關(guān)的支撐體予以投影得到的投影圖像作為所述目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像；

對所述多個目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像中對應(yīng)所述至少一目標(biāo)打印構(gòu)件的參考切片圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述至少一目標(biāo)打印構(gòu)件的輪廓；

根據(jù)所述至少一目標(biāo)打印構(gòu)件的輪廓生成掩模圖像；所述根據(jù)所述至少一目標(biāo)打印構(gòu)件的輪廓生成掩模圖像的步驟包括：將所述至少一目標(biāo)打印構(gòu)件的輪廓轉(zhuǎn)移至一現(xiàn)存掩模圖像中對應(yīng)的區(qū)域，得到掩模圖像；所述掩模圖像中與所述至少一目標(biāo)打印構(gòu)件的輪廓對應(yīng)的區(qū)域為禁止曝光區(qū)；以及

利用所述掩模圖像對所述多個目標(biāo)打印構(gòu)件的切片圖像進(jìn)行掩模操作以執(zhí)行打印作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印的控制方法，其特征在于，所述檢測當(dāng)前打印的多個目標(biāo)打印構(gòu)件中至少一目標(biāo)打印構(gòu)件存在打印缺陷的方式包括以下步驟：

獲取當(dāng)前打印的多個目標(biāo)打印構(gòu)件的當(dāng)前固化層圖像以及對應(yīng)所述當(dāng)前固化層圖像的切片圖像；其中，所述切片圖像包括一個或多個切片輪廓；

對于任一目標(biāo)打印構(gòu)件，從所述目標(biāo)打印構(gòu)件的當(dāng)前固化層圖像中確定目標(biāo)對象以及從所述目標(biāo)打印構(gòu)件的切片圖像中確定參照對象，以及基于預(yù)設(shè)的匹配規(guī)則確定所述參照對象與目標(biāo)對象的匹配結(jié)果，以確定所述目標(biāo)打印構(gòu)件是否存在打印缺陷；其中，所述目標(biāo)對象是對所述當(dāng)前固化層圖像中的一個或多個固化輪廓進(jìn)行處理獲得的，所述參照對象是對所述切片圖像包括的一個或多個切片輪廓進(jìn)行處理獲得的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印的控制方法，其特征在于，對所述當(dāng)前固化層圖像中的一個或多個固化輪廓進(jìn)行處理包括：對一個或多個固化輪廓進(jìn)行判斷并基于判斷結(jié)果確定對固化輪廓的刪減操作；對一個或多個切片輪廓進(jìn)行處理包括：對一個或多個切片輪廓進(jìn)行判斷并基于判斷結(jié)果確定對切片輪廓的刪減操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印的控制方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)對象的方式包括以下步驟：

在所述當(dāng)前固化層圖像中確定目標(biāo)打印構(gòu)件輪廓包括的一個或多個固化輪廓；

確定每一所述固化輪廓的形態(tài)是否符合預(yù)設(shè)規(guī)范；以及

刪除確定為不符合所述預(yù)設(shè)規(guī)范的固化輪廓，保留確定為符合所述預(yù)設(shè)規(guī)范的固化輪廓以獲得目標(biāo)對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印的控制方法，其特征在于，確定所述參照對象的方式包括以下步驟：

確定所述切片圖像中的每一所述切片輪廓的形態(tài)是否符合預(yù)設(shè)規(guī)范；以及

刪除確定為不符合所述預(yù)設(shè)規(guī)范的切片輪廓，保留確定為符合所述預(yù)設(shè)規(guī)范的切片輪廓以獲得參照對象。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印的控制方法，其特征在于，基于預(yù)設(shè)的匹配規(guī)則確定所述參照對象與目標(biāo)對象的匹配結(jié)果的方式包括以下步驟：

在所述參照對象中確定一切片輪廓為參照輪廓；以及

在所述目標(biāo)對象中查找與參照輪廓的偏差小于預(yù)設(shè)閾值的固化輪廓，將查找到的固化輪廓確定為與參照輪廓相匹配的目標(biāo)輪廓，或在未查找到固化輪廓時確定所述參照輪廓存在打印缺陷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印的控制方法，其特征在于，還包括將查找到的固化輪廓從所述目標(biāo)對象中刪除的步驟，以在更新后的目標(biāo)對象中查找與下一參照輪廓的偏差小于預(yù)設(shè)閾值的固化輪廓。