[發明專利]3D打印的控制方法、控制系統及3D打印設備

有效

• 申請號: 202110409788.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113103587B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 榮左超;于清曉;馬勁松;陳六三
• 申請（專利權）人: 上海聯泰科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/214
• 分類號: B29C64/214;B29C64/277;B29C64/393;B22F10/00;B22F12/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 陳逸婷;王再朝

本申請公開一種3D打印的控制方法、控制系統、3D打印設備、計算機裝置以及計算機可讀存儲介質，所述控制方法包括：在檢測到當前打印的多個目標打印構件中至少一目標打印構件存在打印缺陷時，獲取多個目標打印構件的參考切片圖像；對至少一目標打印構件的參考切片圖像進行圖像處理以得到其輪廓；根據該輪廓生成掩模圖像，該掩模圖像中與至少一目標打印構件的輪廓對應的區域為禁止曝光區；利用掩模圖像對多個目標打印構件的切片圖像進行掩模操作以執行打印作業，可不中斷正常目標打印構件的打印進程，避免存在打印缺陷的至少一目標打印構件在打印過程中的干擾或污染，節省時間成本和物料成本。

技術領域

本申請涉及3D打印領域，具體的涉及一種3D打印的控制方法、控制系統、3D打印設備、計算機裝置以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

3D打印是快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬、塑料、樹脂等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印設備通過執行該種打印技術制造3D物體。3D打印設備由于成型精度高在模具、定制商品、醫療治具、假體等領域具有廣泛應用。

所述3D打印設備例如適于底曝光的DLP設備和LCD設備、適于頂曝光的SLA設備、DLP設備、以及LCD設備等。以底曝光的3D打印設備為例，其設置有具有透明底面的容器，用以盛放待固化的光固化材料；能量輻射系統面向透明的面將能量輻射到容器底面的材料上，使得位于容器底面的材料被固化成與所輻射形狀相同的固化層；為了填充新的材料，在Z軸驅動機構的帶動下，固化層附著在構件平臺上以使材料填充到容器底面和固化層之間的縫隙處，重復上述過程以制造3D物體。在3D打印設備制造3D物體期間，其中的各裝置、系統會出現衰退或異常，在打印過程中，可能出現固化層畸變、崩塌等不符合預期的打印標準的情形，因此，需要對3D打印設備制造3D物體的過程進行監控，以避免固化過程中的打印失敗造成的時間及成本損失。

發明內容

鑒于以上所述相關技術的缺失，本申請公開了一種3D打印的控制方法、控制系統、3D打印設備、計算機裝置以及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中存在的3D打印中可能出現固化層畸變等導致打印時間損失及成本損失等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請公開的第一方面提供一種3D打印的控制方法，包括以下步驟：在檢測到當前打印的多個目標打印構件中至少一目標打印構件存在打印缺陷時，獲取多個目標打印構件的參考切片圖像；對所述多個目標打印構件的參考切片圖像中對應所述至少一目標打印構件的參考切片圖像進行圖像處理，得到所述至少一目標打印構件的輪廓；根據所述至少一目標打印構件的輪廓生成掩模圖像；其中，所述掩模圖像中與所述至少一目標打印構件的輪廓對應的區域為禁止曝光區；利用所述掩模圖像對所述多個目標打印構件的切片圖像進行掩模操作以執行打印作業。

本申請公開的第二方面提供一種3D打印的控制系統，包括：獲取模塊，用于在檢測到當前打印的多個目標打印構件中至少一目標打印構件存在打印缺陷時獲取多個目標打印構件的參考切片圖像；處理模塊，用于對所述多個目標打印構件的參考切片圖像中對應所述至少一目標打印構件的參考切片圖像進行圖像處理以得到所述至少一目標打印構件的輪廓；以及，用于根據所述至少一目標打印構件的輪廓生成掩模圖像以令3D打印設備基于所述掩模圖像對所述多個目標打印構件的切片圖像進行掩模操作以執行打印作業，其中，所述掩模圖像中與所述至少一目標打印構件的輪廓對應的區域為禁止曝光區。