[發明專利]一種自行進路錐工作系統及其運行方法

在審

• 申請號: 202110409702.5
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112968533A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張一鳴;李赟鵬;李婧;王雪雅;侯建
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H02J50/12
• 分類號: H02J50/12;H02J7/02;G08C17/02;G08B7/06;E01F9/70;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

本發明公開了一種自行進路錐工作系統及其運行方法。系統包括智能行進路錐、回收倉、Zigbee通信網絡、紅外對管監測陣列、路錐行進線和控制終端；回收倉用于對所有的智能行進路錐進行回收存放和充電；Zigbee通信網絡用于提供隧道內的無線網絡，實現系統內部件的實時通訊；紅外對管監測陣列設置在隧道道路的兩側，呈對稱布置，用來監測隧道內是否出現事故以及定位事故位置，將監測到的數據通過Zigbee通信網絡傳遞給控制終端；控制終端通過Zigbee通信網絡與智能行進路錐通訊連接，遠程控制智能行進路錐的動作；路錐行進線用于為智能行進路錐的自動行駛提供路線，其一端位于回收倉內。本系統能夠實現智能行進路錐的自行進，實現了從路錐的安放到回收的高度自動化。

技術領域

本發明涉及巖土工程領域，具體是一種自行進路錐工作系統及其運行方法。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車的普及率也越來越高。人們對于車輛、道路的使用日益增多，隨之而來的是對道路的維修、交通事故的處理等也越來越頻繁。無論是道路的養護維修還是事故的處理，路錐都扮演著重要的角色。

路錐，即臨時道路交通阻礙物，起到圍護和阻礙的作用，引導車輛避開危險路段實現引導交通的功能，用于交通事故或道路維護時。傳統路錐的材料為橡膠，外形為錐形，按照其形態可分為方錐和圓錐，主要的顏色有紅、黃、藍三種，在橡膠桶外貼高反光材料，主要用于放置在道路的中間及危險地帶，起到臨時分隔車輛的作用。白天利用路錐自身的醒目顏色來警示路人，夜晚則利用高反光材料在燈光下會發出耀眼的光芒。

然而在隧道中使用路錐時，傳統路錐需要人工安放，由于隧道自身的環境因素，導致隧道內照明條件較差，白天也無法看清其醒目的顏色，且交通狀況復雜，維修人員的入場存在一定的危險性和不便性，造成路錐在隧道中的應用受到限制。同樣，在高速公路上由人工在行車道上安放路錐，工作人員同樣存在危險。因此，在高速公路隧道中，路錐智能管理系統十分重要，起到確保維護人員安全的作用。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種自行進路錐工作系統及其運行方法。

本發明解決所述系統技術問題的技術方案是，提供一種自行進路錐工作系統，其特征在于，該系統包括智能行進路錐、回收倉、Zigbee通信網絡、紅外對管監測陣列、路錐行進線和控制終端；

所述回收倉用于對所有的智能行進路錐進行回收存放和充電；Zigbee通信網絡用于提供隧道內的無線網絡，實現系統內部件的實時通訊；紅外對管監測陣列設置在隧道道路的兩側，呈對稱布置，用來監測隧道內是否出現事故以及定位事故位置，將監測到的數據通過Zigbee通信網絡傳遞給控制終端；控制終端通過Zigbee通信網絡與智能行進路錐通訊連接，遠程控制智能行進路錐的動作；路錐行進線用于為智能行進路錐的自動行駛提供路線，其一端位于回收倉內。

本發明解決所述方法技術問題的技術方案是，提供一種自行進路錐工作系統的運行方法，其特征在于，該方法基于所述自行進路錐工作系統，包括以下步驟：

(1)當隧道內沒有發生事故時，智能行進路錐位于回收倉中，處于待機狀態；當通過紅外對管監測陣列監測到隧道內發生事故時，通過Zigbee通信網絡將報警信息和事故發生位置信息反饋到工作人員的控制終端上；

(2)工作人員操作控制終端通過Zigbee通信網絡遠程啟動智能行進路錐，并輸入一號智能行進路錐需要沿路錐行進線行進的距離；通過Zigbee通信網絡和無線網絡模塊將指令傳給單片機，控制供電裝置、伸縮裝置和報警裝置啟動；供電裝置為整個智能行進路錐供能，伸縮裝置工作使運動裝置伸出路錐殼體進而接觸地面；LED燈亮，揚聲器發出聲音，警示路上車輛及時避讓；報警裝置持續運行直到智能行進路錐完成工作返回回收倉內；

(3)運動裝置啟動后，反射式光電傳感器開始工作，實現智能行進路錐沿路錐行進線從一號智能行進路錐開始順序出回收倉；紅外傳感器開始工作，實現后續智能行進路錐對一號智能行進路錐的跟隨；