[發明專利]一種自行進路錐工作系統及其運行方法

在審

• 申請號: 202110409702.5
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112968533A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張一鳴;李赟鵬;李婧;王雪雅;侯建
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H02J50/12
• 分類號: H02J50/12;H02J7/02;G08C17/02;G08B7/06;E01F9/70;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種自行進路錐工作系統，其特征在于，該系統包括智能行進路錐、回收倉、Zigbee通信網絡、紅外對管監測陣列、路錐行進線和控制終端；

所述回收倉用于對所有的智能行進路錐進行回收存放和充電；Zigbee通信網絡用于提供隧道內的無線網絡，實現系統內部件的實時通訊；紅外對管監測陣列設置在隧道道路的兩側，呈對稱布置，用來監測隧道內是否出現事故以及定位事故位置，將監測到的數據通過Zigbee通信網絡傳遞給控制終端；控制終端通過Zigbee通信網絡與智能行進路錐通訊連接，遠程控制智能行進路錐的動作；路錐行進線用于為智能行進路錐的自動行駛提供路線，其一端位于回收倉內。

2.根據權利要求1所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，回收倉設置在隧道道路邊緣的進口或出口處，一個車輛行駛方向設置一個；Zigbee通信網絡設置在隧道內的頂部。

3.根據權利要求1所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，所述智能行進路錐包括供電裝置、無線網絡模塊、單片機、伸縮裝置、運動裝置、報警裝置、反射式光電傳感器、攝像頭、定位卡、路錐殼體和紅外傳感器；

所述無線網絡模塊和Zigbee通信網絡通訊連接；單片機分別與無線網絡模塊、伸縮裝置、運動裝置、報警裝置、反射式光電傳感器、攝像頭、定位卡和紅外傳感器通訊連接；單片機通過無線網絡模塊和Zigbee通信網絡與控制終端通訊連接；供電裝置用于為智能行進路錐供電，且通過回收倉內設置的充電裝置進行充電；伸縮裝置的伸縮端和固定端中的一個與運動裝置固定連接，另一個與路錐殼體固定連接；伸縮裝置收縮時運動裝置位于路錐殼體內部，伸縮裝置伸展時運動裝置位于路錐殼體外部；報警裝置用于發出警示信號；反射式光電傳感器設置于路錐殼體的底部，用于檢測地面明暗和顏色的變化，與路錐行進線配合，保證智能行進路錐能夠沿路錐行進線行駛；攝像頭用于觀察路況來規避障礙物和拍攝實時畫面；定位卡用于確定該智能行進路錐的編號并對其進行定位；紅外傳感器用于智能行進路錐之間的自動跟隨。

4.根據權利要求3所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，供電裝置設置于路錐殼體內部的中間位置；無線網絡模塊設置于路錐殼體內部；伸縮裝置位于路錐殼體內部的中間位置，用于收放運動裝置；運動裝置設置于路錐殼體內部的底部，用于智能行進路錐的移動；攝像頭設置于路錐殼體的頂部；紅外傳感器設置于路錐殼體的外表面上；路錐殼體的外表面印刷有該智能行進路錐的編號。

5.根據權利要求3所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，所述供電裝置包括鋰電池和無線充電接收線圈；無線充電接收線圈通過導線與鋰電池電連接；無線充電接收線圈設置在路錐殼體內壁的底部的兩側，使得與回收倉內的無線充電發射線圈的距離更近，增加充電效率。

6.根據權利要求3所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，所述運動裝置包括輪子、輪軸、差速器、配重鉛塊、電動機和傳動軸；

輪軸的兩端分別與輪子的中心可轉動連接；輪軸的中部與伸縮裝置的伸縮端和固定端中的一個固定連接；輪軸的中部底面設置有反射式光電傳感器；所述輪子內部貼有配重鉛塊用來保持平衡；電動機的殼體固定安裝于輪軸上，其輸出端通過差速器與兩個傳動軸連接；傳動軸設置于輪軸內部，與輪軸間隙配合；兩個傳動軸分別與各自的輪子的中心固定連接；差速器用于調整兩個輪子的轉速，使得兩個輪子的轉速相同或者不同。

7.根據權利要求3所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，所述報警裝置包括LED燈和揚聲器；LED燈均勻設置在路錐殼體外表面的每一條反光帶上；揚聲器設置在路錐殼體內部的上部位置，位于攝像頭下方。

8.根據權利要求1所述的自行進路錐工作系統，其特征在于，回收倉內設置的充電裝置包括市電和多個無線充電發射線圈，市電和無線充電發射線圈電連接；智能行進路錐的無線充電接收線圈與無線充電發射線圈電連接。