[發(fā)明專利]基于磁懸浮技術(shù)的高潔凈度生物制藥無菌液體操作平臺

在審

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• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113101984A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳皓
• 申請（專利權(quán)）人: 英諾維爾智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B01L1/04
• 分類號: B01L1/04;B25H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于磁懸浮技術(shù)的高潔凈度生物制藥無菌液體操作平臺，包括磁懸浮運動平臺和無菌液體操作艙室，其特征在于：所述磁懸浮運動平臺包括潔凈艙體外部機構(gòu)和潔凈艙體內(nèi)部機構(gòu)，所述潔凈艙體外部機構(gòu)包括磁懸浮定子固定支架、磁懸浮定子組件、運動控制器和艙體隔離板，所述潔凈艙體內(nèi)部機構(gòu)包括磁懸浮動子、磁懸浮動子密封保護殼、動子上耗材載載架、磁懸浮動子定位標(biāo)識和智能相機，所述無菌液體操作艙室包括磁懸浮平臺、無菌機器人、注射器操作單元、耗材暫存架和離心機，其具體操作步驟如下：

S1：首先進行樣本取樣；

S2：然后進行小容量試劑的添加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁懸浮技術(shù)的高潔凈度生物制藥無菌液體操作平臺，其特征在于：所述磁懸浮運動平臺的具體步驟如下：

1)定子完成Homing操作；

2)動子完成Homing操作；

3)動子運動至指定絕對位置；

4)智能相機實時定位，動子運動到實時相對精確位置；

5)動子氣隙調(diào)節(jié)為0，并進行動子位置固定，進行托運耗材工藝操作；

6)托運耗材完成工藝操作后，重新懸浮，轉(zhuǎn)運到下一個工作位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁懸浮技術(shù)的高潔凈度生物制藥無菌液體操作平臺，其特征在于：所述S1中樣本取樣的具體操作步驟如下：

S11：無菌機器人將樣本培養(yǎng)瓶去除魯爾頭蓋帽，轉(zhuǎn)運到軟件指定的磁懸浮動子載架；

S12：無菌機器人將取樣管去除魯爾頭蓋帽，轉(zhuǎn)運到軟件指定的磁懸浮動子載架；

S13：無菌機器人將小容量注射器去除魯爾頭蓋帽，安裝到軟件指定的注射器操作單元夾爪；

S14：載有培養(yǎng)瓶的動子載架運動到注射器下端位置精確定位，取消懸浮狀態(tài)，并鎖定位置；

S15：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，培養(yǎng)瓶與注射器連接；

S16：注射器操作單元操作注射器吸取指定容量樣本液體；

S17：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，斷開培養(yǎng)瓶與注射器連接。磁懸浮動子載架恢復(fù)懸浮狀態(tài)，轉(zhuǎn)運培養(yǎng)瓶到指定位置。無菌機器人安裝培養(yǎng)瓶魯爾頭蓋帽；

S18：載有取樣管的動子載架運動到注射器下端位置精確定位，取消懸浮狀態(tài)，并鎖定位置；

S19：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，取樣管與注射器連接；

S110：注射器操作單元操作注射器注入指定容量樣本液體；

S111：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，斷開取樣管與注射器連接。磁懸浮動子載架恢復(fù)懸浮狀態(tài)，轉(zhuǎn)運取樣管到指定位置；

S112：無菌機器人將培養(yǎng)瓶、取樣管返回耗材載架指定位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁懸浮技術(shù)的高潔凈度生物制藥無菌液體操作平臺，其特征在于：所述S2中小容量試劑添加的具體操作步驟如下：

S21：無菌機器人將樣本培養(yǎng)瓶去除魯爾頭蓋帽，轉(zhuǎn)運到軟件指定的磁懸浮動子載架；

S22：無菌機器人將小容量試劑管去除魯爾頭蓋帽，轉(zhuǎn)運到軟件指定的磁懸浮動子載架；

S23：無菌機器人將小容量注射器去除魯爾頭蓋帽，安裝到軟件指定的注射器操作單元夾爪；

S24：載有小容量試劑管的動子載架運動到注射器下端位置精確定位，取消懸浮狀態(tài)，并鎖定位置；

S25：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，小容量試劑管與注射器連接；

S26：注射器操作單元操作注射器吸取指定容量試劑液體；

S27：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，斷開小劑量試劑管與注射器連接。磁懸浮動子載架恢復(fù)懸浮狀態(tài)，轉(zhuǎn)運小劑量試劑管到指定位置。無菌機器人安裝小劑量試劑管魯爾頭蓋帽；

S28：載有培養(yǎng)瓶的動子載架運動到注射器下端位置精確定位，取消懸浮狀態(tài)，并鎖定位置；

S29：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，培養(yǎng)瓶與注射器連接；

S210：注射器操作單元操作注射器注入指定容量試劑液體；

S211：磁懸浮動子載架與注射器操作單元聯(lián)動，斷開培養(yǎng)瓶與注射器連接。磁懸浮動子載架恢復(fù)懸浮狀態(tài)，轉(zhuǎn)運培養(yǎng)瓶到指定位置。無菌機器人安裝培養(yǎng)瓶魯爾頭蓋帽；

S212：無菌機器人將培養(yǎng)瓶、小容量試劑管返回耗材載架指定位置。