[發明專利]一種理瓶裝置及方法

有效

• 申請號: 202110409443.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113233155B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 邱化冬;李智;姜啟升;鮑文爽;李龍;鄒伯昌
• 申請（專利權）人: 山東山科世鑫科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 姚遠方

本發明提供一種理瓶裝置及方法，以便于當生產線運行速度發生切換時，瓶體仍能有序的完成后續的自動化生產作業；其結構包括：第一攔瓶機構、第二攔瓶機構、控制器；控制器分別與第一攔瓶機構、第二攔瓶機構電連接；第一攔瓶機構與第二攔瓶機構的設置滿足：所述第一攔瓶機構與第二攔瓶機構之間形成的空間僅限容納1個瓶體；第一攔瓶機構的攔阻動作時機滿足：當所述第二攔甁機構解除攔阻時，向所述第二攔甁機構僅放行1個瓶體；被釋放的瓶體抵達所述第二攔甁機構時被所述第二攔甁機構攔阻；第二攔瓶機構僅在固定的時間節點周期性解除對瓶體的攔阻，并在釋放攔阻后迅速恢復對瓶體的攔阻；所述方法采用上述裝置。本發明解決了生產線在線理瓶的技術問題。

技術領域

本發明涉及酒水飲料自動生產技術領域，具體涉及一種理瓶裝置及方法。

背景技術

現有技術中的酒水飲料自動生產線通常以瓶體的碼放間距計算其抵達相應操作工位所需的運行時間，被計算獲取的運行時間節點會控制相應的操作部件準確動作，以自動完成酒水飲料的自動洗瓶、吹瓶、灌裝、貼標、壓蓋等常規操作。因此，相鄰兩個瓶體的擺放間距一定程度上影響著酒水飲料自動生產的加工節拍。現有酒水飲料加工生產線為適應不同的交貨工期經常要調整生產線的運行速度，進而對位于線上還未下線的瓶體需要實施位置調整，目前所采用的調整方式通常為人工碼放，將擺放位置不合適的瓶體從生產線上取下重新定位擺放，以滿足新的生產速率要求。采用人工碼放的方式易出現定位不準的技術問題，對后續工序也會造成一定的影響。

因此，研發一種理瓶裝置及方法用于解決上述技術問題成為一種必需。

發明內容

本發明目的是提供一種理瓶裝置及方法，以便于當生產線運行速度發生切換時，瓶體仍然能夠按照固定的預設間隔整齊的排列在生產線上，有序的完成后續的自動化生產作業。

本發明的上述目的可采用下列技術方案來實現：

一方面，本發明提供一種理瓶裝置，包括：第一攔瓶機構、第二攔瓶機構、設置有時間繼電器的控制器；所述控制器分別與所述第一攔瓶機構、第二攔瓶機構電連接；相對于生產線從上游端至下游端的行進方向，所述第一攔瓶機構、第二攔瓶機構在生產線上依次連續設置；所述第一攔瓶機構與第二攔瓶機構間的設置關系滿足：所述第一攔瓶機構與第二攔瓶機構之間形成的空間僅限容納1個瓶體；所述第一攔瓶機構的攔阻動作時機滿足：當所述第二攔甁機構解除攔阻時，向所述第二攔甁機構僅放行1個瓶體；被釋放的瓶體抵達所述第二攔甁機構時被所述第二攔甁機構攔阻；所述第二攔瓶機構僅在固定的時間節點周期性解除對瓶體的攔阻，并在釋放攔阻后迅速恢復對瓶體的攔阻。

優選的，所述第二攔瓶機構為瓶體夾持裝置；所述瓶體夾持裝置設置有兩個執行端；兩個所述執行端均分別固定設置有一塊夾板；所述夾板與所述執行端間的連接部位設置有位置調節機構，所述位置調節機構用于調節所述夾板相對于生產線輸送上平面固定設置時的垂直高度。

優選的，所述夾板用于夾持側的側壁上固定設置有膠墊。

優選的，所述瓶體夾持裝置的驅動裝置為雙活塞雙作用氣缸；所述雙活塞雙作用氣缸的兩個活塞均分別固定連接有一塊所述夾板。

優選的，所述瓶體夾持裝置的驅動裝置為雙活塞雙作用氣缸；所述雙活塞雙作用氣缸的兩個活塞均分別用于固定連接一塊所述夾板。

優選的，所述夾板的一端設置有攔阻塊。

優選的，所述第一攔瓶機構的結構包括：擺動氣缸和固定設置在所述擺動氣缸自由端上的擺桿；所述擺桿的擺動角度范圍為0到90度；所述擺桿的初始運動位置與設置位置處生產線的物流方向垂直。

另一方面，本發明還提供一種方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1：在生產線從上游端至下游端的行進方向依次順序設置第一攔瓶機構和第二攔瓶機構；所述第一攔瓶機構的常態為攔阻狀態；所述第二攔瓶機構的攔阻狀態為僅在固定的時間節點周期性解除對瓶體的攔阻，并在釋放攔阻后迅速恢復對瓶體的攔阻；