[發明專利]一種理瓶裝置及方法

有效

• 申請號: 202110409443.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113233155B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 邱化冬;李智;姜啟升;鮑文爽;李龍;鄒伯昌
• 申請（專利權）人: 山東山科世鑫科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 姚遠方

1.一種生產線理瓶方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1：在生產線從上游端至下游端的行進方向依次順序設置第一攔瓶機構和第二攔瓶機構；所述第一攔瓶機構的常態為攔阻狀態；所述第二攔瓶機構的攔阻狀態為僅在固定的時間節點周期性解除對瓶體的攔阻，并在釋放攔阻后迅速恢復對瓶體的攔阻；

步驟2：通過對控制器內的時間繼電器調試，修改第二攔瓶機構周期性釋放瓶體的時間節點，使第二攔瓶機構在生產線運行時滿足當所述第二攔瓶機構實施攔阻時被所述第一攔瓶機構攔阻的距離所述第二攔瓶機構最近的瓶體抵達所述第二攔瓶機構，并設定所述第二攔瓶機構的攔阻周期時長；

步驟3：位置調節機構調整第二攔瓶機構上夾板的設置高度，使所述高度與瓶體瓶身穩定抓握區域的高度相適配；

其中，所述控制器分別與所述第一攔瓶機構、第二攔瓶機構電連接；相對于生產線從上游端至下游端的行進方向，所述第一攔瓶機構、第二攔瓶機構在生產線上依次連續設置；所述第一攔瓶機構與第二攔瓶機構間的設置關系滿足：所述第一攔瓶機構與第二攔瓶機構之間形成的空間僅限容納1個瓶體；所述第一攔瓶機構的攔阻動作時機滿足：當所述第二攔甁機構解除攔阻時，向所述第二攔甁機構僅放行1個瓶體；被釋放的瓶體抵達所述第二攔甁機構時被所述第二攔甁機構攔阻；所述第二攔瓶機構僅在固定的時間節點周期性解除對瓶體的攔阻，并在釋放攔阻后迅速恢復對瓶體的攔阻；

所述第二攔瓶機構為瓶體夾持裝置；所述瓶體夾持裝置設置有兩個執行端；兩個所述執行端均分別固定設置有一塊夾板；所述夾板與所述執行端間的連接部位設置有位置調節機構，所述位置調節機構用于調節所述夾板相對于生產線輸送上平面固定設置時的垂直高度；

所述瓶體夾持裝置由在生產線兩側對向設置的第一驅動機構和第二驅動機構組成；所述第一驅動機構和第二驅動機構為氣缸或電動推桿；所述氣缸或電動推桿的動作執行端固定設置有所述夾板；

所述第一攔瓶機構的結構包括：擺動氣缸和固定設置在所述擺動氣缸自由端上的擺桿；所述擺桿的擺動角度范圍為0到90度；所述擺桿的初始運動位置與設置位置處生產線的物流方向垂直。

2.根據權利要求1所述的生產線理瓶方法，其特征在于，所述瓶體夾持裝置的驅動裝置為雙活塞雙作用氣缸；所述雙活塞雙作用氣缸的兩個活塞均分別固定連接有一塊所述夾板。

3.根據權利要求1或2所述的生產線理瓶方法，其特征在于，所述夾板的一端設置有攔阻塊。

4.根據權利要求1所述的生產線理瓶方法，其特征在于，還包括：步驟4：開啟生產線并測試第一攔瓶機構、第二攔瓶機構與生產線上運行中的瓶體相配合的契合度，將第二攔瓶機構的動作時機微調至與生產線穩定運行相適配的工作狀態。

5.根據權利要求4所述的生產線理瓶方法，其特征在于，還包括：步驟5：在第一攔瓶機構的一側設置瓶體暫存區域，所述瓶體暫存區域用于臨時存放滯留的瓶體。

6.根據權利要求5所述的生產線理瓶方法，其特征在于，還包括：步驟6：將滯留的瓶體在避免瓶體堆積的前提下送回至生產線；所述滯留的瓶體被送回生產線上的位置位于理瓶裝置的上游端。