[發明專利]一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人

有效

• 申請號: 202110409016.8
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113100670B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 徐濤;張軍
• 申請（專利權）人: 上海億為科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J5/00;G01N33/00
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 林濤

1.一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人，包括支撐底板(1)、驅動輪(5)、中心塊(8)、第一齒輪盤(11)、第二齒輪盤(14)、旋轉圓盤(17)、固定塊(20)、支撐架(24)和第二驅動電機(30)，其特征在于：所述支撐底板(1)內部開設有限位滑槽(2)，且支撐底板(1)側面安裝有伺服電機(3)，并且伺服電機(3)側面固定安裝有第一限位塊(4)，所述驅動輪(5)安裝在伺服電機(3)外側，且伺服電機(3)上方固定安裝有第一限位柱體(6)，并且第一限位柱體(6)外側安裝有第一彈簧(7)，所述中心塊(8)固定安裝在支撐底板(1)上方，且中心塊(8)內部開設有第一柱形通孔(9)，并且中心塊(8)內部安裝有第一驅動電機(10)，所述第一齒輪盤(11)安裝在中心塊(8)內部，且中心塊(8)內部安裝有定位軸承(12)，并且定位軸承(12)之間安裝有中心旋轉柱(13)，所述第二齒輪盤(14)安裝在中心旋轉柱(13)外側，所述中心塊(8)的內部上方開設有環形滑槽(15)，且中心塊(8)前方安裝有控制器(16)，所述旋轉圓盤(17)安裝在中心塊(8)上方，且旋轉圓盤(17)下方安裝有第二限位塊(18)，并且旋轉圓盤(17)外側安裝有防撞雷達(19)，所述固定塊(20)安裝在旋轉圓盤(17)上方，且固定塊(20)前方安裝有環境氣體檢測器(21)，并且固定塊(20)上方安裝有監控攝像頭(22)和警報器(23)，所述支撐架(24)安裝在固定塊(20)外側，且支撐架(24)下方安裝有電動伸縮桿(25)，并且電動伸縮桿(25)下端安裝有通孔塊(26)，所述通孔塊(26)內部開設有第二柱形通孔(27)，且通孔塊(26)下方安裝有第二限位柱體(28)，并且第二限位柱體(28)外側安裝有第二彈簧(29)，所述第二驅動電機(30)安裝在第二彈簧(29)下方，且第二驅動電機(30)下方安裝有毛刷塊(31)；

所述伺服電機(3)關于支撐底板(1)中心對稱設置有4個，且伺服電機(3)側面的第一限位塊(4)呈T形結構設計，并且第一限位塊(4)與限位滑槽(2)相互卡合；

所述第一限位柱體(6)與第一柱形通孔(9)相互卡合，且第一限位柱體(6)上方的截面呈T形結構設計，并且第一限位柱體(6)與伺服電機(3)呈一一對應關系，而且第一限位柱體(6)外側的第一彈簧(7)的上下兩端分別與中心塊(8)和伺服電機(3)相連接；

所述中心旋轉柱(13)與中心塊(8)相互垂直，且中心旋轉柱(13)在2個定位軸承(12)之間；

所述第二齒輪盤(14)的中心與中心旋轉柱(13)的中心在同一軸線上，且第二齒輪盤(14)與第一齒輪盤(11)相嚙合，并且第一齒輪盤(11)的上方與第一驅動電機(10)的軸相連接；

所述旋轉圓盤(17)外側均勻分布有防撞雷達(19)，且旋轉圓盤(17)下方的中心位置與中心旋轉柱(13)的上端相連接；

所述第二限位塊(18)關于旋轉圓盤(17)對稱設置有2個，且第二限位塊(18)與環形滑槽(15)相互卡合，并且第二限位塊(18)的內部下方安裝有滾珠(1801)；

所述第二限位柱體(28)與第二柱形通孔(27)相互卡合，且第二限位柱體(28)上端的截面呈T形結構設計，并且第二限位柱體(28)與通孔塊(26)相互垂直，而且第二限位柱體(28)外側的第二彈簧(29)的上下兩端分別與通孔塊(26)和第二驅動電機(30)相連接；

所述毛刷塊(31)上方的中心位置與第二驅動電機(30)的軸相連接，且毛刷塊(31)關于支撐底板(1)對稱設置有2個。